会稽郑朋暗中打算依附萧望之，上疏说车骑将军史高派门客到郡国进行奸狡活动，还说到许章、史高子弟的罪过。
郑朋把奏章给周堪看了，周堪叫郑朋候命金马门，郑朋的奏章上赞颂萧望之说将军体现了周公、召公的德行，保持了孟公绰廉正的品质，具有卞庄子的勇气。
到了耳顺之年，处于使敌人闻风丧胆的地位，称号到了将军，的确是士中高到极点的了，广大民众没有谁不高兴，都称赞朝廷委任将军诚得其人。
现在将军立意是赶上管仲晏婴而后止呢？还是要恢弘前朝盛世，废寝忘食，直到像周公召公一样而后止呢？
像管晏而后止，那么我将回乡躬耕，修农圃之田，养鸡种黍，待见二子，终若一生而已。
如将军鲜明地要度越寻常的约束作高操的行为深思熟虑，堵塞奸邪险道，发扬不偏不党的政事，振兴周公遗留下来的业迹，亲身实践废寝忘食兼听众议，那么我大概可以竭尽区区之力，磨炼刀刃，作点微薄奉献了。
萧望之同他相见，采纳了他的意见，郑朋屡次称颂望之，谈车骑将军史高的短处，说许章、史高的过失。
后来郑朋行为不正派，萧望之断绝了同他的来往，郑朋与司农史李宫都等待汉元帝召用，周堪向皇上禀告，只让李宫作了黄门郎。
郑朋是楚地的士，轻薄易急，怨恨起来，改求许章、史高，推诿所说许、史之事，说那些都是周堪、刘更生教我的，我是关东人，怎么知道这些呢？
于是侍中许章单独接见郑朋，朋出来扬言我见侍中时，说前将军过失五条，大罪一桩，中书令在旁，知道我说话的情况。
望之听说这件事，拿这事问弘恭、石显。弘恭、石显怕萧望之替自己申诉，下发给别的官吏，立即扶持郑朋及待招华龙。
华龙是汉宣帝时与张子虫乔等的待诏，因为行为污秽而不被引荐，想投入周堪等人门下，周堪等不接纳，所以与郑朋勾结一起。
弘恭、石显命令二人告萧望之等图谋罢掉车骑将军疏退许章、史高的情形，等候望之出宫休假的日子，命令郑朋、华龙上奏汉元帝。
汉元帝把这件事下达给弘恭查问，萧望之回答外戚在位多奢侈淫乱，我想扶正国家，不是干不正当的事。
弘恭、石显向皇上禀告说望之、周堪、更生结成党羽互相恭维推举，屡次诬陷控告大臣，诽谤离间内外亲属，想来专擅权势，为臣不忠，欺骗陛下，请谒者招致廷尉。
当时汉元帝刚即位，不懂谒者召致廷尉是下监狱，答应了他们的奏请，后来汉元帝召见周堪、刘更生，说是关进了牢狱。
汉元帝大惊说不是只让廷尉查问吗，汉元帝拿这件事责问弘恭、石显，恭、显皆叩头认错。
汉元帝说让他们出狱治事，弘恭、石显利用史高向汉元帝说陛下刚即位，未能以德化闻于天下，就先检验师傅，既然已经把九卿大夫下了监狱，应当趁势决定赦免，于是下诏给丞相御史说。
前将军望之做朕的师傅八年，没有别的罪过，现在事情也过去很久了，记忆忘了难以弄明，可赦免萧望之之罪，收回前将军光禄印绶，连同周堪、刘更生都免官作百姓，而郑朋却做了黄门郎。
数月后，汉元帝下诏给御史说国家将要兴盛，要尊敬师长重用师傅。前将军萧望之作朕八年师傅，用经术教导朕，他的功劳美盛，可赐望之爵关内侯，食邑六百户，加给事中，每月初一、十五朝见，座位次于将军。
汉元帝正倾向想用他做丞相，刚好碰上望之的儿子散骑中郎萧汲上书申诉望之前事，事情下达有司，回复汉元帝说望之前所坐罪明白，没有诬陷控告的事。
可是教子上书，称引无辜之诗，失大臣体统，不恭敬，请允许逮捕，弘恭、石显等知望之向来高节，不屈辱。
建议说望之前为将军辅政，想排退许章、史高，专权独揽朝政，侥幸能不判罪，又赐爵封邑，参予政事，还不悔过服罪，深怀不满。
教唆儿子上书，把不是推于天子，倚仗自己是师傅，怀着终究不会获罪的念头，不很屈望之于牢狱，堵塞他不服气的想法，那么圣朝没有什么厚恩好施予。
汉元帝说萧太傅素来刚直，怎么肯接受吏人逮捕，石显等说人命至重，望之所犯罪，告诉他减罪，一定没有忧虑。
汉元帝才准许了他们的奏请。石显等密封诏令交谒者，敕令召见望之时亲手给予，于是命令太常急派执金吾车骑疾行包围望之的住宅。使者到了，召见萧望之。
望之准备自杀，他的夫人劝阻他，认为不是天子的意思，萧望之将这件事问门下学生朱云，朱云崇敬有节操之人，劝萧望之自裁。
于是萧望之仰叹，说我曾经充数将相，现年迈六十有余，老了进牢，苟求活命，不也太庸俗了吗？
呼唤朱云的字说游，赶快配制药来，不要耽误我死，居然饮鸩自杀。
汉元帝听到望之自杀而震惊，拍着手说开始我本怀疑他不肯进牢狱，现在果然害死了我的贤师！
此时太官刚上午餐，汉元帝竟拒绝吃饭，为望之死而涕泣，悲哀感动左右人，于是召石显等人，拿建议不慎来责问他们。
石显等都脱下帽子请罪，很久之后才罢了，萧望之有罪死了，有司请示断绝他爵邑。
汉元帝又诏令加恩，令长子萧汲作关内侯。汉元帝追念望之不忘，每年春季派使者祭望之的坟墓，一直到汉元帝死为止。
·汉元帝评价萧望之，国之将兴，尊师而重傅。故前将军望之傅朕八年，道以经术，厥功茂焉。
萧道成字绍伯，东海郡兰陵县人南朝齐开国皇帝，兰陵萧氏的代表性人物之一，为人性情深沉，师从名儒雷次宗，学习经史。
宋明帝时，先后镇守会稽郡、淮阴郡，累迁南兖州刺史，平定桂阳王刘休范叛乱，迁中领军，掌握禁军，联合尚书令袁粲、中书令褚渊、丹阳尹刘秉并称四贵。