618年三月，李渊命令三个儿子都去黄河东岸。
命李建成为大将军，李世民为副将，统兵七万，进兵洛阳。命四儿子李元吉续守太原。
这时候，从江都传来消息：
屯卫将军宇文化及发动兵变，把隋炀帝杨广杀了。
他们在江都另立杨广的侄子杨浩做了皇帝。
李渊在长安得知隋炀帝死了，当场掩面痛哭。他说：
“我这个当臣子的，不能前往保护太上皇，心里难过啊！”
杨广怎么被部下杀了呢？
天下大乱，难以平定，杨广心灰意冷，想偏安南方一隅，能活算一天就纵情享乐一天。
他在江都越发荒淫昏乱，命人每年挑选江淮民间美女充入后宫。
一天，隋炀帝和萧皇后在后宫纵情嬉乐，杨广凑近萧皇后梳妆用的铜镜子，端祥着镜子里面的自己，忽然情绪哀伤地说：
“我的头长得这么好看，不知道谁来割它？”
萧皇后说：
“皇上怎么这么悲观？”
杨广说：
“皇帝其实和平民一样，一辈子祸福荣辱变化无常。如今天下大乱，我被人砍了头也是正常。”
他吩咐手下准备了一缸毒酒，放在宫中。然后对他的爱妃们说：
“有一天造反的人冲进了皇宫，你们速喝下毒酒。然后我也喝下一碗，咱们一同归去。”
杨广喜爱南方山水美景，当时扬州一带天下最富，南方各地税赋收得多，能够支撑朝廷挥霍。
再说大运河洛口水路被李密的瓦岗起义军截住，他的南巡船队也回不去了。
他的江都十几万隋军和李密的号称百万的起义军相拼的话，他实在难有胜算。
他干脆留在江都醉生梦死地享乐。
守卫江都皇宫的骁果禁卫军将士都是北方人，他们老家在关中，将士们日夜思念家乡，思念远在几千里之外的父母、兄弟姐妹。
听说关中乱了，他们越发牵挂那边亲人安危。
他们忍了又忍，盼着杨广下令领着他们回北方。
盼来盼去，不见皇帝有返回北方的意图，心里的怨恨越来越重。
后来将士们又得知杨广下令修建丹阳宫（南京），准备丹阳宫建好，就搬到那里。
将士们一看回乡彻底无望，只有两条路可选：要么组织逃跑，要么造反杀了杨广。
逃跑的兵士越来越多。有几百名兵逃跑被抓了回来，杨广下令把他们全杀了，这激起了禁卫军集体愤怒。
直接统领一万多禁军的郎将司马德戡，老家在陕西扶风，他自己也盼望返回家乡。
他还是要把军队集合起来训话：
“陛下有令，不能思乡逃跑，逃跑的要砍头。”
有大胆地兵士喊：
“我们不逃跑，可是我们想家。关中乱了，我们不知爹娘是死是活。”
他这一说，众人一起呼应：
“司马将军，我们都想回家！\\\"
司马德戡一看这势头，他知道众怒难犯。他和颜悦色地说：
“回家好说！我老家也在关中，我和你们一样想家！大家别急，咱们一起想办法。”
司马德戡担心军队造反哗变，难以控制。
他和宇文智及、和直接领近身卫兵侍卫隋炀帝的裴虔通等一起商量怎么办。
裴虔通说：“兵士哗变靠几个将领可镇不住，一万多勇士逼急了杀我们几个将领可是不费吹灰之力。
兵士想回家的情绪只能顺着不能压制，我看不如抢了皇宫金银财宝，跟士兵一起逃回家乡。”
宇文智及说：
“抢了金银财宝往西北逃，皇帝派兵追上还是个死。
要干就干大事，现在兵士们都齐了心怨恨皇帝，这可是个难得的机会。
兵心可用，还不如干一把大的，把这个昏君弄死，咱们一起北归，再也不用担心有人阻拦。”
司马德戡说：
“皇帝的势力还在，谋反弄得不好，还要连我们自己的脑袋都丢了。
咱们得找个权势比咱们大的人领头起事才能做成。”
几个人一致的想法是去找宇文智及的哥哥宇文化及商量。
屯卫将军宇文化及乍一听这事，先是觉得吃惊害怕，认为实在过于冒险。但他私下也早有了谋反的心思。
于是他说：“既然你们都主张除了他这个人，咱就下手去干。需要安排周密，不能失手。”
618年三月初十夜，司马德戡和宇文智及率兵先在东城放火。
杨广在宫中看到火光，询问贴身侍卫裴虔通啥情况。
裴虔通说：
“是城内草坊失火，军民正在救火。”
杨广也就不在意火光，睡觉去了。
司马德戡派兵围住了江都皇宫。
天快亮了，他领兵杀入皇宫，处理掉了那些不知情，没有参与谋反的宫内卫兵。
叛兵直奔杨广寝宫。
宫内人声喧哗嘈杂，杨广惊醒。
他知道情况有变，他换上普通衣服，逃往西阁躲藏。
司马德戡领兵去寝宫没抓到杨广，抓住一个侍寝的宫女逼问，宫女说杨广去了西阁。
司马德勘令人去西阁搜捕杨广。校尉令孤行达持刀直入西阁，杨广知道被发现了，隔着窗子喝问：
“你敢杀国君？”
令狐行达被吓住了，说：
“臣不敢。将士都思念家乡，臣等想奉迎陛下西归长安。”
杨广解释说：
“朕也一直想回关中，只因长江运粮船未到，没能成行。现在朕就和你们一起还归长安京都。”
杨广主动走出西阁，叛军反而一时不知如何是好。
混乱中，有个军官牵来一匹马，说：
“将领们都等着你呢，你去跟他们说回长安的事吧。”
这个时候，天已大亮。杨广看到马鞍破旧，要求造反士兵找个新马鞍换上。
之后他才上马，由士兵持刀牵着缰绳，他被押到众叛将面前。
宇文化及远远看见杨广骑马过来，忙挥挥手喊道：
“你们把他拉出来有什么用，杀掉算了。”
一群叛兵把杨广又押回寝宫。
裴虔通等人执刀站在一旁，商量怎么弄死杨广。
杨广问：“我有什么罪？你们如此对我？”
造反的军官马文举说：
“杨广，你四处巡游，不停地祸害百姓。
你对外不停征战，在内奢侈淫乱，使天下男丁都死在战场刀剑之下，老人儿童都饿死累死在沟壑之中。
如今百姓失去活路，天下纷纷造反，都是你造成。
你宠信奸佞小人，拒绝良言劝谏，你怎么没罪？”
杨广说：
“我确实对不起天下百姓。
至于你们这些官员兵将，跟着我享受荣华富贵，得到高官厚禄。
为什么还这样对我？今日造反，你们谁是领头的？”
司马德裁说：
“陛下多行不义，天怒人怨。想杀你的，何止我们这些人？我平时受你信任，现在这么做确实有负陛下。
当今天下大乱，都城长安都被造反的大军占了。
我们想回家回不去，不知道那边亲人死活，只好借你脑袋一用。”
杨广无话可说，突然看到封德彝也站在造反军官中。
他苦笑着问：
“你是读书人，享受朝廷俸禄，怎么也来掺和这种事？”
封德彝羞愧得满脸通红，漠然退出。
杨广最宠爱的幼子杨杲，才刚刚十二岁，也被抓住押到杨广身旁。
小孩子从没见过这么多兵将手握刀剑，气势汹汹围着他父亲，吓得号陶大哭。
他一也边哭一边骂：
“你们这帮坏蛋滚出去！别这样对我父皇！你们都滚出去！”
裴虔通心头火起，上前一步，随手一刀把杨杲杀死。
小儿子的血溅到杨广的衣服上。杨广哭得泣不成声。
一群造反将领商量来商量去，决定用刀杀死杨广。
杨广说：
“你们这群无知小人！
皇帝的血流于地，田地要大旱三年。
天子自有天子有的死法，不能用刀剑。你们速去拿毒酒来！”
令狐行达急了，上前就要对杨广动刀。杨广摆摆手，他从自己腰上解下白练绸带，递给令狐行达。
令狐行达招呼军官于弘达上前，一起将丝带缠到杨广的脖子上。两人用力绞住，杨广气绝身亡。
杨广已死，叛军离开隋炀帝寝宫，着手捕杀在江都杨广的家族亲属和亲戚。
炀帝寝宫重归平静，萧皇后和夜晚惊慌逃散的宫人陆续返回宫中。
萧皇后和宫人一起给杨广料理后事。他们拆下床板，给他做了一个小棺材，草草安葬在江都行宫流珠堂下。
宁文化及又下令诛杀了在江都的杨广的兄弟杨秀，儿子杨暕，孙子杨倓。杀了十多个忠于杨广的大臣。
只留下杨广的侄子杨浩立为新皇帝。但是不准杨浩住在皇宫，只许他住在偏殿小屋里，不得过问朝廷政事。只借用他的名字下发圣旨。
宇文化及被叛军拥戴当了大丞相，领隋兵十几万，总管朝廷一切事务。
兵变得手，宇文化及几十年的无赖本性暴露无遗。
宇文化及占有了隋炀帝的后宫皇妃。
他对才貌双全、美艳绝伦的萧皇后垂涎已久，这次也将她强行霸占。
宇文化及让弟弟宇文智及当了左仆射、内史令。
让将军陈棱守江都，他自己协迫着他迷恋得神魂颠倒的萧皇后，押着小皇帝杨浩，领隋军十几万人，从江都出发，启程回长安。