青石关下的号角声刺破黎明，镇国公残余大军的第二轮进攻比昨日更为凶猛。为首将领吸取教训，不再执着于冲车破城，而是将兵士分为三队：一队举盾在前抵挡箭雨，一队架起云梯猛攻城墙，最后一队则绕至关隘侧后方，试图寻找防御缺口。
城楼上的沈策目光如炬，见敌军分兵，立刻调整部署：“李奎，你带两百兵士去侧后方防守，务必守住侧翼山道！关楼交由我来坐镇！”李奎领命后，迅速带着兵士抄近路赶往侧翼。不多时，绕后的敌军便与李奎的队伍在山道上相遇，刀光剑影瞬间交织，喊杀声震彻山谷。
关楼正面，云梯已搭在城墙上，敌军兵士如蚂蚁般向上攀爬。沈策亲自持弓，一箭射穿最靠前的敌军将领咽喉，随即高声喊道：“守住城墙！莫让逆贼踏入关内一步！”兵士们士气大振，挥刀砍断云梯，或用长矛将攀爬的敌军捅下城墙，城下很快堆积起密密麻麻的尸体。
但敌军人数远超守军，激战两个时辰后，青石关的兵士渐渐体力不支，西侧城墙甚至被敌军突破一个小口，几名敌军兵士已翻上城墙。沈策见状，拔剑亲自冲上前，斩杀翻城的敌军，却也被敌军的刀锋划伤手臂。
就在这危急时刻，远方突然传来一阵急促的马蹄声——高铭远率领的援军到了！“逆贼休狂！朝廷援军在此！”高铭远手持长枪，一马当先，身后的两千兵士如猛虎下山般冲向敌军后阵。
正在猛攻青石关的敌军见状，顿时慌了阵脚。为首将领又惊又怒，想要分兵抵挡援军，却被城楼上的沈策抓住机会：“全军出击！内外夹击！”城门缓缓打开，关内的兵士们士气高涨，跟着沈策冲杀出去。
敌军腹背受敌，军心大乱，很快便溃不成军。为首将领见大势已去，想要骑马逃窜，却被高铭远一箭射落马下，随即被兵士们擒住。残余的敌军见将领被俘，纷纷放下兵器投降。
夕阳西下，青石关下的厮杀终于停止。高铭远与沈策并肩站在关楼上，看着城下打扫战场的兵士，相视一笑。高铭远拍了拍沈策的肩膀：“多亏了你守住青石关，不然我这援军就算来了，也怕是晚了。”沈策摇摇头：“若不是你及时赶到，青石关今日怕是真要被攻破了。”
随后，两人下令将被俘的敌军将领和降兵押往徐州关押，又派人清点战场伤亡、补充粮草。次日，高铭远与沈策率领军队返回徐州。徐州城内的百姓得知镇国公的残余势力被剿灭，纷纷走上街头，欢呼雀跃。
与此同时，京城的朝堂之上，皇帝正看着兵部呈上来的战报，龙颜大悦。“高铭远、沈策果然不负朕望，不仅擒获北狄使者，还平定了镇国公的残余势力！”皇帝对身旁的大臣们说道，“传朕旨意，封高铭远为镇北侯，沈策为平远将军，赏赐黄金百两、绸缎千匹！另外，将镇国公赵承业通敌谋逆的罪证昭告天下，让百姓知晓其罪行！”
圣旨很快传遍全国，百姓们无不拍手称快。而徐州城内，高铭远与沈策接到圣旨后，并未沉溺于封赏，而是立刻着手整顿徐州军政，安抚百姓，修缮城防。他们知道，虽然镇国公已被平定，但北狄仍对边境虎视眈眈，唯有加强防御，才能守护好这片土地。
数月后，北狄得知镇国公被杀、与中原的勾结计划败露，又看到徐州的防御日益坚固，不敢再轻易南下侵犯。边境恢复了往日的平静，而高援铭远与沈策的名字，也成为了百姓们口中传颂的英雄。