某一个夏天的中午，东京银座的街头突然出现了一个“门”，门的另一边则连接了另一个世界。从门里涌出了大量如同幻想小说里出现的骑士、剑士、兽人甚至是亚龙，他们在东京街头烧杀抢掠，造成了极大的破坏，但很快就被使用现代武器的自卫队镇压，数万入侵者仅有几千俘虏幸存，史称“银座事件”。
随后，自卫队理所当然的进入了“门”的另一边，并在“门”所在的山丘建立了临时阵地。随后，认为有必要探索门另一边的异世界（称为“特地”）并向异世界政权要求赔偿的日本政府，做出了派遣自卫队师团在门的两侧建立基地的决定。
在击退，或者说屠杀了第二批进攻门的异世界军队之后，自卫队正式向异世界派出了侦查特遣队。第三特遣队的队长，是在银座事件中临时指挥街头民众避难而大放异彩的前特殊作战群队员伊丹耀司，而他带队探索时遇上了远古龙袭击村庄的事件，这似乎成了了解异世界的开端。
人物介绍
伊丹耀司：日本陆上自卫队二等陆尉（即中尉），异世界第三侦察队队长，拥有游骑兵资格且是特殊作战群（即陆军特种部队）成员。实际上是个宅男，座右铭是“生活就是在吃饭娱乐睡觉之间喘口气”，有逃避麻烦的特别技巧。银座事件发生时正请假去夏i，在途中遇到异世界入侵，强行要求现场警察让民众进入皇居避难而减少了民众伤亡，因此获得嘉奖，被宣传为“二重桥的英雄”。
仓田武雄：第三侦察队男性队员，和伊丹是宅友，喜欢的属性是人外娘。（特别喜欢猫耳朵）
栗林志乃：第三侦察队女性队员，身材娇小却有着巨乳，拥有格斗徽章，以特殊作战群为人生目标。因为伊丹生性懒散而轻视他，最后因为得知伊丹不仅拥有游骑兵资格且是特殊作战群成员而幻灭。
黑川茉莉：第三侦察队女性队员，擅长照顾人，拥有营养师执照，但一直被当作护士，毒舌属性，身高一米九。
杜嘉·露娜·马尔席：异世界的精灵，村庄被炎龙袭击，只有她一个人被她父亲丢进水井里而幸存，被第三侦察队发现而带走照顾。因为无法接受父亲死亡的事实而妄想父亲还活着，妄想不断加深，后来甚至将伊丹耀司认作父亲。外表是高中或者最多不过大学生的样子，实际年龄165岁。
蕾莱·拉·列娜：异世界的人类，魔法师学徒。和师父一起居住在人类村庄的她在得知精灵村庄被炎龙袭击后与村民一起疏散，疏散途中遇到了第三侦察队，与师父一起因无处可去而暂住在门附近，受到自卫队照顾。生性好学，在几个月内基本掌握了日语，是异世界里日语最好的人。虽然已经15岁了，但是才刚开始发育。
萝莉·麦丘利：异世界的亚神，是死亡与战争之神的使徒，在大陆上流浪时遇到了因为炎龙袭击而逃离村庄的村民和第三侦察队，随后一直受他们照顾。身穿类似黑色洛丽塔服装的法衣，自如的使用非常重的斧枪作为武器，因为是死亡与战争之神的使徒，在附近发生战斗和死亡时死去的战士灵魂会通过她前往主神身边，这时她会有类似发情的症状。外表看起来是初中女生的样子，实际年龄961岁。
平娜·戈·兰达：异世界的“帝国”皇女，建立了由贵族子女组成的“蔷薇骑士团”，却被当作是在玩打仗游戏。接受皇帝命令侦察入侵者（自卫队）时遇到了被自卫队击溃的残兵组成的盗贼团攻击城镇，帮助城镇防御却寡不敌众的她和部下受到了第三侦察队帮助。见识到自卫队的武装直升机团灭盗贼团时如同从天而降的死神一般的威力后，她认识到帝国与这样的敌人交战只会自取灭亡，因而以皇女身份作为日本与帝国的外交中介人，企图促成和谈。在作为秘密代表前往东京谈判时见识到了现代社会的艺术（特别是bL同人），决意要把艺术从日本带回帝国并发扬光大。
梨纱：日本人，伊丹耀司的前妻，从中学时期就认识伊丹，一直称呼他为“前辈”。嫁给他只是因为想要一张长期饭票，后来又因为觉得这样不好想要恢复原本的关系而提出离婚【也有因在得知伊丹要前往异地，担心其生命安全而质问其为何要去，被回答：就算死了，也有保险金可以养你一辈子。这样的话，随后本人以并不是为了钱而和伊丹维持婚姻关系为由而提出离婚，这样的原因】。自己是bL同人漫画家，长期过着拮据的生活。
姚·萝·蒂修：来自帝国北方的一个国家的黑精灵，部落被炎龙袭击而人口日渐凋零，在听说有绿衣人能击败炎龙的传言后被派出来寻找绿衣人。身体素质和技巧在战斗的方面和女人的方面都是顶尖，但是运气非常非常差，曾有过男朋友被闺蜜抢走、未婚夫在婚礼当天意外身亡、在死去的未婚夫葬礼上向她告白的男人又马上死于非命的经历。