“初出茅庐”的成语故事源于中国古典名着《三国演义》，具体讲述了三国时期蜀汉丞相诸葛亮初次带兵打仗并取得胜利的故事。
东汉末年，天下三分，刘备、曹操、孙权三足鼎立。刘备在三股势力中相对较弱，为了增强实力，他迫切需要招揽有才能的人才。经徐庶和名士司马徽的推荐，刘备得知了隐居南阳的诸葛亮，此人上知天文，下晓地理，博古通今，善用谋略，是个难得的人才。
刘备为了请诸葛亮出山辅佐自己，不顾路途遥远和身份尊贵，亲自前往南阳卧龙冈拜访。然而，诸葛亮起初并不了解刘备的为人，想考验一下他的诚意，便躲着不肯相见。刘备没有放弃，一连三次前去求见，最终诸葛亮被刘备的诚意所打动，答应出山辅佐刘备。
在诸葛亮决定出山辅助刘备之后不久的时间里，狡猾多谋的曹操便迅速派遣了他麾下的大将夏侯惇，率领着一支规模庞大的十万大军，气势汹汹地前去攻打刘备在新野所设立的重要大本营。面对如此强大且紧迫的敌军威胁，深知自己军队实力与对方悬殊的刘备，毅然决然地将象征着军事指挥权的宝剑和帅印郑重地交给了诸葛亮，授权他全权负责调动一切兵力，制定出迎战曹军的战略。
诸葛亮接到重任后，表现得胸有成竹，他凭借其卓越的智谋和战略眼光，精心策划并布置了一场精妙绝伦的火攻计划。为了确保计划的成功实施，他详细地分配了任务：命令威猛善战的关羽带领一千精兵，悄悄埋伏在豫山的隐蔽之处；又指派勇猛无畏的张飞，同样率领一千人马，隐藏在山谷之中，以便随时出击；同时，他还安排关平与刘封两位年轻将领，带领五百士兵，在博望坡的后方准备好易燃之物，一旦时机成熟便立即放火，以制造混乱；而赵云，这位忠勇双全的将领，则被任命为先锋，他的任务是假装战败，只允许败退而不许取胜，以此来引诱曹军深入陷阱之中。
至于刘备本人，则亲自带领一千人马作为后援部队，随时准备支援前线，确保整个战斗计划的顺利进行。这一系列精心布置的战术，充分展现了诸葛亮超凡的智谋和刘备对他的高度信任，也为后续的胜利奠定了坚实的基础。
战斗的号角一经吹响，赵云便严格按照诸葛亮的既定计划，佯装战败，率领部下仓皇撤退，其演技之逼真，使得夏侯惇丝毫未察觉其中有诈，立即指挥大军紧紧追赶，意图一举擒获刘备的主力。当曹军被诱入那片精心设计的预定战场之时，博望坡后方猛然间火光冲天，熊熊烈焰如同怒龙般腾空而起，火势以惊人的速度迅速蔓延，将整个战场映照得如同白昼。
突如其来的大火让曹军措手不及，队伍顿时陷入了一片混乱，士兵们惊慌失措，纷纷丢弃手中的兵器，争相寻找逃生的出路，场面惨不忍睹。就在这关键时刻，关羽、张飞等英勇的将领，按照诸葛亮的周密部署，从各自的埋伏地点猛然杀出，如同猛虎下山，直扑曹军。他们挥舞着手中的兵器，所向披靡，杀得曹兵人仰马翻，丢盔弃甲，四处逃窜。
经过一番激烈的战斗，夏侯惇最终无法抵挡刘备军队的猛烈攻势，大败而归，只能狼狈地带领残兵败将逃回营地。而刘备的军队，则在这场精心策划的战役中取得了辉煌的胜利，不仅成功地保卫了自己的大本营，还极大地提振了士气，为后续的战斗奠定了坚实的基础。
“初出茅庐”这个成语原指诸葛亮刚离开他隐居的地方就跟刘备去打天下，形容初次出来做事。现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。然而，正如诸葛亮初战告捷所展示的那样，年轻人虽然缺乏经验，但只要有明确的目标、周密的计划和坚定的决心，同样能够取得令人瞩目的成就。这个成语也寓意着年轻人应该勇于尝试、敢于挑战自我，不断积累经验、提升自己的能力。