胡善祥（1402年5月11日—1443年11月26日），山东兖州府济宁州（今山东济宁）人，是明宣宗朱瞻基的第一任皇后，后被宣宗所废。
胡善祥出生于洪武三十五年四月初十（1402年5月11日），她是胡荣的第三个女儿，其祖上有一定的仕宦经历。
胡善祥的长姊胡善围在洪武初年入宫为女官，这为胡善祥与皇室接触创造了机会。
永乐十五年（1417年），明成祖朱棣为皇太孙朱瞻基择妻。
据说钦天监禀告“后星直鲁地”，而胡善祥家住山东，其居所又“有红白气自户出”，于是她被选中成为明媒正娶的太孙妃。
永乐二十二年（1424年）明仁宗即位，胡善祥被册命为太子妃。
次年朱瞻基登基，即明宣宗，洪熙元年（1425年）七月初八，胡善祥正式被册封为母仪天下的中宫皇后。
胡善祥性格清淡端庄，“规讽无媚顺态势”，展现出传统贤淑皇后的形象。
但宣宗更宠爱孙贵妃。
宣宗登基后不久，仅向张太后知会一声，就赐孙贵妃以金玺，这开创了明代贵妃持金玺的先例。
宣德三年（1428年），宣宗着手废黜胡善祥的皇后之位。
他先做通张太后的工作，确保其不干预，而后召集朝中重要元老，旁敲侧击征求他们对废后的看法。
外廷重臣慑于皇帝权威，大多支持宣宗，蹇义和杨荣甚至为废后援引先例、搜罗依据，唯有杨士奇极力反对。
最终，宣宗责令胡善祥以无子为由请求放弃后位（胡善祥仅育有两位公主），孙贵妃在一番礼仪性推辞后顺利成为孙皇后。
在整个过程中，胡善祥几乎没有作出反击或回应。
胡善祥摘去皇后冠冕后居住在长安宫，被冠以“静慈仙师”的名衔。
当时的张太后欣赏端庄娴静的胡善祥，虽无力改变宣宗废后的决定，但在胡善祥被废后，对她屡加照拂。
胡善祥常被召去清宁宫居住，在宫廷宴会上，她的位置都在孙皇后之上，孙皇后对此心怀不满。
正统七年（1442年）十月，张太后病逝，胡善祥无比悲伤，“痛哭不已”，次年十一月初五亦薨逝，以嫔御礼葬于北京西郊的金山。
由于宣宗一朝的孙皇后、英宗一朝的孙太后尚且健在，胡善祥在去世后很长一段时间内未能得到符合皇后身份的身后哀荣。
天顺六年（1462年）孙太后过世之后，先是明英宗的皇后钱氏建言恢复胡善祥的位号，再是当朝大学士李贤也赞成为胡善祥正名，英宗也有此意。
经过一年的筹备和宣告，胡善祥被封为“恭让诚顺康穆静慈章皇后”，英宗为她补修了皇后陵寝。
但因为胡善祥生前确系被卸去后位，遂不能如其余名正言顺的皇后那样祔于太庙，胡善祥的谥号也是明朝皇后中唯一不以“孝”字起头的。
胡善祥被废后，朝野上下充满惋惜之情，《明史》称“后无过被废，天下闻而怜之”。
有学者认为“胡皇后的无故被废标志着明代后权的衰微与皇后生存环境的恶化”。