在行军途中，岳飞在刘皓的指令下，带领着一支由三百名精骑组成的分队，前往李固渡执行侦察任务。
在路上，他们遭遇了金军的袭击。岳飞勇敢无畏，亲手斩杀了敌方的将领，成功击退了金军的进攻。
随后，在化州南部的战斗中，岳飞再次展现了他的英勇和武艺，仅凭一百名骑兵，就击败了金军，赢得了两次小规模的战斗胜利。
这时，刘皓在浚州的行动被黄河的洪水阻挠，只得改变计划，跟随主力部队北上。而副指挥官宗也赶到了，强烈要求赵构全力开封。
“殿下，不仅是大宋的首都，国家的脸面。一旦开封守，不仅会是国家的辱，皇帝的安全也将受到。因此，开封的救援不容缓。”
面对宗泽的强烈劝说，赵构直接拒绝了，并继续将王博岩等一些人迁移到东平。当时，宗泽只有一万兵力可以救援开封，而岳飞恰好就在这一地区。
这也是岳飞第一次成为宗泽的部下。赵构为什么没有全力救援，没有人知道具体的原因，只是掌握了一万兵力，宗泽也毫不犹豫地前往开封。因为他非常清楚，一旦开封失守，天下将大乱，大宋就不再是一个国家了。
途中，宗泽的部队与金军进行了十三次交战，每次都取得胜利。岳飞表现出色，战功显着，被提拔为副使郎。
公元117年二月，宗泽部队打到了曹州，与金军进行了激烈的肉搏战。岳飞带头追击，跑了几里，战后因战功被封为武翼郎。
这时，宗泽的部队极大地提升了士气，真正有机会进行救援。但在此战后，赵构突然命令岳飞的部队归黄潜善指挥，不再允许宗泽指挥这支军队。
这时，黄潜善手中掌握着三万六千兵力，却只知道如何保存实力，并不采取行动。这导致宗泽的部队被孤立，只能单独作战。
最终，尽管宗泽取得了一些胜利，但他的部队伤亡惨重，再也无法抵抗金军，因而未能救援开封。
同年四月，由于援军久久未至，金军携带满载金银丝帛和珍宝的战利品，离开被洗劫一空的开封，向北撤退。徽宗、钦宗等超过三千名皇室成员、臣僚、工匠等全部被俘。
北宋的灭亡是一个复杂的历史事件，其中包含了许多深层次的原因。面对靖康之耻，岳飞、宗泽等抗金名将深感痛心，他们怀着报国的决心，却因种种原因未能成功。当时，开封有多次被救的机会，但最终都未能把握住。
靖康之耻后不久，五月初一，康王赵构在应州即位，建立了南宋，年号建炎。赵构起初为何不愿救援应州，这个问题困扰了后人很久，但不可否认的是，他已经成为宋朝的皇帝。
赵构即位后，虽然任命了主战派李纲为首相，但对投降派黄潜善和王博岩等人仍评价颇高。他倾向于黄潜善的避战南迁政策，计划将重心南移，退守长安、襄阳、扬州等地。
然而，这一决策引起了25岁的岳飞的强烈不满。他不顾自己官职低微，给赵构皇帝写了一封充满激情的信件，建议他放弃南迁的计划。
“陛下已经登基，国家有了领袖，这已经足以挫败敌人的计划。”
“现在，支援的军队日益聚集，金军长期作战疲惫，这是一个彻底消灭敌人的绝佳机会。”
“黄潜善和王博岩的目光过于短浅，他们阻碍了陛下的视听。如果陛下的车马继续南下，中原的希望可能会瞬间破灭。”
“希望陛下趁敌人尚未准备充分，率领六军北上，这样将士们将会士气大振，中原有望被夺回。”
岳飞的信件充分体现了他对报国为民、抗御外敌、保卫家园的忠诚和渴望。
遗憾的是，岳飞未能深入领会赵构的内心想法。
从救援开封之初，赵构或许就已暗怀心事。如今，若他领兵北上击退金军，若是赵佶和赵恒归来，又将何去何从？
这些，赵构从未对人明言，岳飞也未曾往此方面想过。他心中只有如何保卫国家、守护家园。
因此，当岳飞的奏折呈上，赵构只是随意浏览一番，轻描淡写地评价：“此小臣越职，不该说的话。”
“此小臣越职，擅自发言。”
仅仅八字，赵构便将岳飞的奏折打发走，随后更将岳飞从军中职位和军籍中除名，将他驱逐出军队。
这就是岳飞再次离开军营的方式。
目睹这一切，来自明朝时空的朱元璋冷笑，“看？我早就告诉你们，赵家那帮软骨头，什么都不会，但玩弄这些小把戏，他们可是行家。”
赵构的心机，未能瞒过朱元璋的眼睛，宋朝时空的赵匡胤亦是冷眼旁观。
然而，离开军营后，岳飞并未因决心抵抗金军而动摇，因为他亲眼目睹了金军的残忍和残暴，他深知只要金军存在，中原的百姓就永远无法获得安宁。
公元1127年八月，岳飞渡河北上，疾驰至大名府前线抵抗金军入侵。得益于赵构的推荐，他遇到了河北地区有名的安抚使张所，张所正在积极寻求人才抵抗金军。
这是岳飞第四次投身军旅。
张所对岳飞的情况深感同情，因此允许他在自己的营帐中服务。后来，由于岳飞非凡的洞察力和卓越的武艺，张所决定破格提拔他。
岳飞从一名士卒被提拔为副使郎，然后成为指挥使，最后成为都尉，成为名将王彦的部下。
当时，宋朝的赵构皇帝、黄潜善、王博岩等人开始故意压制朝中的抗金势力以金人。
首先，力抗敌的李纲被罢了首相职位。接着张被削职流放，曾弹劾过黄潜，最后在途中死去。我说让赵构玩些把戏，你们就了，但一说到战争他就是个笑话，随便谁当皇帝。” 朱元璋在里又开始骂赵构这已经成为他的乐趣。
但这怪朱，你得怪你自己家，就是那帮家人，太软弱了。张所的贬谪和，他派遣去收复州等地的部队，包括王和岳飞的军队，在河北安抚司后变得孤立援。
这时，王的部队驻扎在河南县的石门山、威，由于金军人数众多他们避免交战。
这时年轻的岳飞冲动地批评彦胆小。
“我们的身处危难之中，就在我们面前，作为国家的子，我们应该为皇帝打开。现在你不仅不与速战速决，反而一旁观望，你真的加入敌人吗？”