在前后骑兵的簇拥下，张殷并不担心安全，他兴致盎然地欣赏起周围的景色来，山峦起伏，有青有红，树梢上白光闪烁，又想着马上就要抵达目的地南郑，正式穿上拥有8郡地盘的刺史袍，不由心潮澎湃，手捋美髯想开怀大笑。
张殷想着幸福前景，前队300名士兵已经过了桥，他的那匹草黄马也上了桥。就在他的马刚过了桥时，他突听一阵奇怪的风声“呼呼”而来，他不禁大喊：“有埋…”
张殷久经战阵，一听就知道是箭雨带出的风声，他“伏”字还未出口，前面的300名士兵便近一半人中箭倒下马来。
张殷生生吞下了快出口的“伏”字，立刻改成了：“撤。”
无需张殷下令，他的护卫都是精锐，第一轮箭雨之后，后队的骑兵就自动拨马往回，后队变前队向后撤。待张殷胯下黄马刚回到桥北，迎面又是一阵箭雨刮起风声。
这轮箭雨刮起的风声虽比前一次小很多，却又倒下几十名骑兵。
张殷见前后被堵，心一横，从身边护卫手中接过七尺大刀一挥：“弟兄们，向南突出去。”领着骑兵们返身朝桥南冲来。
又是一阵箭雨，前面的骑兵已经有准备，他们纷纷舞动刀矛打落雕翎，饶是如此，还是有20来名骑兵中箭倒下。剩下的骑兵们不顾一切向前冲，拥着张殷又冲到了木桥南。
这时，从桥南北和小河西面都传来喊杀声，前，后和西面各有50名手持大刀和小盾的士卒冲来。
张殷数了数自己的人，大概只剩250左右。在此狭窄地点，马背上无法施展，他命令全体下马，朝小河东的下游且战且退。
140多名刀盾手在弓箭的支援下朝张殷围拢过来。
在追和退的过程中，张殷身边的士兵们不断被山上的箭镞射中倒下。退了50米左右，张殷和他士兵们被140名刀盾手追上。这时，张殷身边仅有200名左右的士兵。
双方短兵相接，喊杀声在山谷中回荡，经久不息。
阳光下，刀矛分外夺目，张殷毫不惊慌，他的七尺大刀势大力沉，在怪石嶙峋的河滩上移动跳跃如履平地，瞬间就砍倒了3名刀盾手。他的战士也刀矛飞舞，和刀盾手们杀成一团。
第一轮的交锋，河滩上躺着30多名刀盾手和数名张殷士兵的尸体。
这时一声喇叭响，刀盾手们立刻停止各自为战，以手中楯牌形成西，南，北三面铁墙。这三面铁墙朝张殷和他的战士们慢慢逼近。
张殷正不知所措时，一声喇叭响起，一面铁墙后突然伸出数十柄雪亮的刀尖朝张殷和他的士兵们刺来。张殷一个闪身躲过了朝他刺来的一刀，他的士兵们却猝不及防，又倒下几十人。
张殷见刀盾手布阵，心知不是对手，又看对手盾牌沉重，自己的优势在轻装，便带着剩余战士快速向东撤退。
果然，在失去了弓箭配合后，刀盾手们拿着沉重的盾牌，已经追不上轻装的张殷等人。
张殷心中暗喜，心想总算逃脱一劫，又暗恨许雄。官场滚打多年，他认定是许雄对他进行暗杀。他一边跑一边盘算到了南郑如何对许雄算账。突然，前面闪出50名刀盾手挡住去路。当先一位青年，长得眉清目秀，身材匀称，手中并没有拿盾牌，只是腰间插着一口刀。身边还有一位梳着高马尾辫，穿深蓝劲装的美貌少女，手上拿着两口短刀。
青年正是卫楚，少女正是兰儿。
和刘霜定下计策后，卫楚和刘允便分别领兵在褒斜道和陈仓道埋伏。
卫楚原本只打算带自己的刀盾营和晋德营。刘霜认为刀盾营人马太少，又增加了由都尉邓虎带着两个屯队的弓箭手。
埋伏地点选在距离秦岭南麓出口30里处，因为这里距离大本营近，每日都可以由后方送来粮食，也就没有了吃饭方面的困扰。
兰儿带两名晋德营的战士在距离埋伏地以北5里的地方侦察。卫楚带着晋德营其余战士随刀盾营在河南埋伏。
卫楚来到埋伏地点是5天前，他曾设想过很多埋伏方案，直到5天后得到兰儿的最终情报，对方是500名骑兵，前300，后200后，才定下了最终方案。
卫楚将150名弓箭手安排在河南岸的两座小山后，另外50名弓箭手被安排在河北的两座山上，他特别在河南北和西面放了140名刀盾营的士兵，他自己带着50名刀盾士兵在河床东面守株待兔。
他给邓虎下的命令是，只要不让张殷的骑兵从褒斜道南北突出去就算完成任务。
为此，邓虎感受到了不小的压力，他已经做了准备，如果弓箭无法阻止张殷，全体弓箭手将以近战肉搏阻止。
结果一切都还顺利，只是没有想到张殷一行如此精锐，令刀盾营的士兵损失重大。好在刘霜的训练派上了用场，屯长摆出了训练时用过的刀盾阵。
当张殷逃到卫楚的埋伏地时，他的身边还有150多名气喘吁吁的士兵。他看着卫楚身后以逸待劳的50名刀盾手，又转头看了看后面追来的刀盾手，不由想起了关羽的走麦城，想着自己的屁股还没有坐到刺史的榻上就要为司马颙尽忠，心中一阵凄惨，又觉得不能掉了英雄气。
他将七尺长刀朝地上一杵，右手捧起美髯，然后伸手一指卫楚道：“什么人如此大胆，竟敢刺杀本刺史。”微微的气喘使得他的声音听起来有些颤抖。
卫楚有意做了一番上下打量道：“你是刺史，就是许雄喽，丢了七郡不思复土，早该以死谢罪了。”
张殷听卫楚将他认作许雄，立刻精神大振，感觉看到了希望：“你认错了本官，本官乃河间王新任命的刺史张殷是也，那许雄守土不力，将被治罪，你是何人？到此设伏，是要刺杀何人？”
卫楚双手抱在胸前，来回踱了几步道：“我乃是建威将军卫楚，河间王劫持大驾，与谋反无异，你不如弃暗投明，投到我麾下来。”