一、归降清朝
1645年（顺治二年），张勇在九江投降了清朝将领阿济格，并招降了总兵以下七百多人。这一举动为他赢得了清廷的信任，他因此被授予游击之职，隶属于陕西总督孟乔芳麾下。张勇早年曾是明朝的一名副将，精通骑射，有着丰富的军事经验。
投降清朝后不久，张勇便投入了对抗李自成部将的战斗之中。当时，李自成的部将贺珍、贺弘器、李明义等人占据了汉中、兴安（今陕西安康）、固原等地，并时刻准备夺取西安府。为了保卫西安，张勇与任珍、马宁等人共同驻守于此，并多次击败了大顺军的进攻。
1647年（顺治四年），宁夏叛将马德勾结贺弘器，攻陷了安定（今甘肃定西）。面对这一危机，张勇随同总兵刘芳名率军前去增援。在这一过程中，张勇展现出了卓越的军事才能。他与刘芳名指挥的军队攻克了固原，并俘虏斩杀了贺弘器、李明义两位叛军将领。同时，马德也被马宁擒获并杀害。
二、镇守甘肃
1648年（顺治五年），米喇印、丁国栋在兰州起兵反叛，攻陷了临洮。张勇与陈万略率军夹击叛军，成功地大败叛军，并收复了临洮。随后，张勇与陈万略继续追击叛军，将他们赶到了岷州（今甘肃岷县）。在这一系列战斗中，张勇展现了卓越的军事指挥才能。
不久之后，张勇生擒了延长王朱识駉，而米喇印与丁国栋则逃往了甘州（今甘肃张掖）。张勇随即与陕西总督孟乔芳会师，共同渡过黄河向西进发。他们在八月到达甘州，并将叛军围困在城中。
1649年（顺治六年）正月，张勇与孟乔芳的军队继续对甘州发起猛攻。总兵南一魁成功夺取了城门，使得张勇得以率军进入城中，与叛军展开了激烈的巷战。最终，叛军大败，米喇印被杀，而丁国栋则逃往了肃州（今甘肃酒泉）。
同年五月，张勇率军抵达肃州，并将叛军围困在城中。经过长达数月的围困，到了十二月，张勇与马宁终于攻破了肃州，成功斩杀了丁国栋。这一系列的胜利不仅稳定了甘肃地区的局势，也为张勇赢得了清廷的高度赞扬。
为了表彰张勇在平定叛乱中的杰出贡献，清廷越级提拔他为甘肃总兵。1653年（顺治十年），张勇又被授予三等阿达哈哈番（汉文为三等轻车都尉）的爵位，这是对他忠诚和功绩的认可。
三、转战西南
1658年（顺治十五年），随着清廷平定中原的步伐加快，大学士洪承畴奉旨经略湖广地区，张勇上表请求随军效力。由于洪承畴深知张勇的军事才能，便举荐他为经略右标总兵，并称赞他“智勇兼备，所部兵精马足”。不久，张勇入宫奏对，获得了顺治帝的赏识，被赐予冠服、甲胄、弓矢，并加封为右都督。
在出发之前，顺治帝亲自传谕给张勇：“当今天下，像你张勇这样的良将很少了。军务不可以无根据地揣测、估计，要观察情况，灵活处理，千万不要自负才华，轻视敌人。”这些话语既是对张勇的认可，也是对他寄予厚望的表现。
到达前线后，张勇辅佐洪承畴，积极参与对南明军的战斗。1658年，张勇率军攻打贵州，南明将领罗大顺在新添卫（今贵州乌当）焚毁城池后，逃往十万溪（今贵州开阳）。张勇率军紧追不舍，最终在十万溪击败了罗大顺的部队。
随后，张勇跟随信郡王多尼攻打云南，驻扎在盘江边。南明军为了阻止清军前进，焚毁了铁索桥。面对这一挑战，张勇命令部下连夜建造桥梁，确保大军能够在黎明时顺利渡河。这一决策显示了张勇在紧急情况下迅速做出反应的能力。
不久之后，张勇在七星关（今贵州毕节）与敌将白文选交战，并成功击败对方。这一胜利为清军顺利进入云南铺平了道路。1659年（顺治十六年），张勇因功被进封为左都督。1660年（顺治十七年），他又被调往广西等地继续镇守。
四、复镇甘肃
1661年（顺治十八年），张勇被调任为云南提督。然而，由于他在甘肃长期镇守，深得当地番族的敬畏和服从，1663年（康熙二年），清廷决定将他调回甘肃担任提督。这一决定反映了清廷对张勇管理能力的认可，以及对他稳定西北边疆的期望。
1664年（康熙三年），张勇因其在军事和政治上的贡献，被加封为太子太保。这一封赏不仅是对他个人成就的认可，也是对他未来工作的鼓励和支持。
不久之后，厄鲁特蒙古请求迁移到水草丰美的西喇塔拉地区。张勇意识到西喇塔拉地理位置的重要性，认为如果让厄鲁特蒙古在此驻牧可能会带来安全隐患，于是亲自前往厄鲁特蒙古部落进行劝说。在他的努力下，厄鲁特蒙古暂时搁置了迁移计划。随后，张勇向朝廷上表，请求在西喇塔拉地区修建一座坚固的城市，以加强该地区的防御能力。
得到批准后，张勇在西喇塔拉地区修建了永固城（位于今甘肃民乐）。这座城市的建成不仅加强了对这一重要地区的控制，也为当地提供了更好的安全保障。此外，张勇还在永固城周围设立了八个营寨，互相连接，形成了一个坚固的防御体系，以便于在紧急情况下互相支援。
1665年（康熙四年），厄鲁特蒙古最终迁移到了靠近甘肃的地区。面对这一变化，张勇认识到需要加强对这一区域的安全防范。为此，他请求朝廷增加西宁地区的戍卫兵马。这一请求得到了康熙皇帝的认可和批准，从而增强了该地区的防御力量。
五、平定三藩
1673年（康熙十二年），平西王吴三桂在云南起兵反清，四川总兵吴之茂响应。1674年（康熙十三年），吴三桂派遣使者试图招降张勇。面对这一情况，张勇果断地捉拿了吴三桂的使者，并向朝廷上奏，表明了自己忠于清朝的态度。同时，他开始督军防御陕西提督王辅臣的潜在威胁。
1675年（康熙十四年），随着局势的恶化，甘肃巡抚华善向朝廷上书，称王辅臣响应吴三桂，而西番土回也趁机作乱，指出河西地区之所以没有沦陷，完全是张勇的努力和功劳。基于此，康熙帝任命张勇为靖逆将军，并授予他便宜行事的权力。不久之后，张勇斩杀了王辅臣派来的使者，因功被封为靖逆侯。
面对王辅臣部将潘瑀、曾文耀对洮州（今甘肃临潭）、河州（今甘肃临夏）的攻击，以及番族趁机在河西肆虐的情况，张勇率军攻打河州，并命令土官杨朝梁攻打洮州。在这一系列战斗中，曾文耀和潘瑀相继败退。同年六月，张勇攻打巩昌（今甘肃陇西），击败了王辅臣的部将任国治。当时，贝勒董额正将王辅臣围困在平凉，但由于久攻不下，康熙帝命令张勇率军协助。然而，张勇上疏表示巩昌是战略要地，难以分兵。在听取了廷臣的意见后，康熙帝决定让张勇固守巩昌。
与此同时，吴三桂派吴之茂北上支援王辅臣，并屯兵于西和。张勇与振武将军佛尼埒、西宁总兵王进宝联合抵抗，连续三次战斗均取得了胜利。同年十二月，宁夏发生兵变，提督陈福遇害。1676年（康熙十五年），张勇上表推荐天津总兵赵良栋，康熙帝随即任命赵良栋为宁夏提督。不久，张勇因收复洮州和河州的功绩，被加封为少保兼太子太保。
三月，张勇在十八盘坡击败吴之茂，收复了通渭。吴之茂退守乐门，占据险要之地，并设置了十一座营寨。趁着清军立营未稳之际，吴之茂发动了突然袭击。张勇与都统赫叶采取南北夹击的策略，使用火器大败叛军。吴之茂集结残军再次出战，但再次被张勇击败，不得不连夜逃走。在牡丹园、北山两次遭遇张勇的军队，吴之茂的部队被彻底击溃。
同年六月，大学士图海督军平凉，王辅臣投降。张勇又收复了平凉、庆阳、巩昌等地的属县。因功，张勇被进封为一等侯，并加封为少傅兼太子太师。
六、晚年
1678年（康熙十七年），准噶尔部的台吉噶尔丹入侵河套平原，击败了当地的厄鲁特部。然而，张勇率军将噶尔丹逐出塞外，这一胜利巩固了清廷对西北边疆的控制。
1682年（康熙二十一年），张勇入京朝见康熙帝。两年后，即1683年（康熙二十二年），张勇以年老多病为由请求辞官。康熙帝考虑到张勇的健康状况，同意了他的请求，并将他留在京师。
1684年（康熙二十三年），青海蒙古部族游牧至边城附近。张勇虽年事已高，仍毅然率军前往丹山防御。然而，在前往丹山的路上，张勇在甘州染上了重病。康熙帝得知消息后，立即派遣医官和张勇之子张云翼乘快马前往探视。不久之后，张勇病逝于甘州。康熙帝追赠张勇为少师，并赐谥号“襄壮”，以表彰他在军事和政治上的贡献。
1730年（雍正八年），雍正帝兴建贤良祠，张勇的灵位被安放其中，这体现了后世对张勇的敬仰和纪念。1768年（乾隆三十三年），乾隆帝将张勇的一等靖逆侯爵位定为世袭罔替，进一步确认了张勇家族在清朝的地位。
结语
张勇的一生充满了传奇色彩，从明末到清朝初年，他经历了许多历史的重大转折点。无论是投降清朝，还是在平定三藩之乱中发挥关键作用，张勇都展现了非凡的军事才能和忠诚。他的故事不仅是中国军事史上的重要篇章，也是研究明清交替时期历史不可或缺的一部分。