一、早期经历
俞大猷的早期生活充满了对知识的渴望与追求。他先后师从王宣、林福，深入研习《易经》，并得到了蔡清的真传，这些经历为他日后运用《易》理推演兵法奠定了坚实的理论基础。俞大猷认为，兵法如同人体的五体，虽繁杂却能协调统一，这体现了他对军事策略深刻的理解与独到的见解。此外，他还向李良钦学习剑术，不仅增强了个人武艺，也丰富了他在军事实践中的实战技能。
在父亲病逝后，俞大猷放弃了继续深造的机会，承袭了家族的世袭职务——百户。这一选择体现了他强烈的家庭责任感和对国家的忠诚。在担任千户、守御金门期间，面对军民之间的纷争，他采取了教化而非压制的方式，通过倡导礼仪与和谐，成功解决了地方纠纷，展现了卓越的治理才能和深厚的人文关怀。
面对倭寇侵扰，俞大猷勇敢地上书提刑按察使司，提出应对策略，却因身份卑微而遭到严厉惩罚，这无疑是对他的巨大打击。然而，他的军事才能并未因此被埋没。兵部尚书毛伯温在看到俞大猷的军事见解后，虽未能立即启用，但对其才华表示了认可。这一经历虽充满波折，却也为俞大猷日后的军事生涯埋下了伏笔。
在蒙古军侵扰山西之际，俞大猷主动请缨，向巡按御史自荐，最终得到毛伯温的引荐，前往宣大总督翟鹏处。尽管翟鹏起初态度冷淡，但在与俞大猷的深入交流后，被其军事见解所折服，此举不仅改变了翟鹏对他的看法，也让全军将士对俞大猷刮目相看。然而，尽管如此，俞大猷并未获得应有的重用，最终选择告辞归去。
在毛伯温的举荐下，俞大猷被任命为汀州、漳州守备。在这里，他不仅建起了“读易轩”，与当地文人雅士交流学问，还亲自教授武士剑术，展现了文武双全的风范。在对抗海贼康老的战斗中，俞大猷展现出了卓越的军事才能，成功俘斩敌人三百余人，由此官升署都指挥佥事，隶属广东都司，为其日后成为抗倭名将铺平了道路。
二、东征西讨
嘉靖二十六年（1547年），面对新兴、恩平地区频繁的叛乱，总督欧阳必进将重任交予俞大猷。俞大猷采取了一种独特的平叛策略——以文服人。他深入民间，与各路首领面对面交流，既展示了自己的武艺，也晓之以理，动之以情，成功说服了他们放弃暴力，归还侵占的民田。特别是对苏青蛇的果断处置和对何老猫的招安，展现了他既有铁腕又有柔情的一面，最终不费一兵一卒，实现了地区的和平稳定。
两年后，俞大猷受命应对安南的入侵，局势异常复杂。在范子仪叛乱并侵犯钦州、廉州之际，俞大猷展现了非凡的军事智慧。面对范子仪军的猛烈攻势，俞大猷先是巧妙地使用心理战术，假称朝廷大军即将到来，迫使范子仪撤军；随后，他又在冠头岭设下埋伏，待范子仪撤退之际给予致命一击，生擒范子仪弟范子流，彻底瓦解了叛军。最终，通过外交手段，促使莫宏瀷亲手处决范子仪，结束了这场叛乱。尽管功勋卓着，但严嵩的压制使得俞大猷的战功未能得到应有的表彰，仅获微薄赏赐，这反映了当时朝政的腐败与不公。
同年，琼州五指山黎民那燕等人发动叛乱，俞大猷再次临危受命。在与广西副将沈希仪的联合行动中，俞大猷指挥若定，迅速平定了叛乱，取得了显着战果。更难能可贵的是，战斗结束后，俞大猷并未采取高压政策，而是采取了更加人性化和长远的治理策略。他单骑入黎民之中，与他们商定和平共处的规则，建立市镇，引入汉人的管理方式，有效促进了民族融合与地区发展，为海南的长期稳定奠定了基础。
在东南沿海的抗倭战争中，俞大猷与戚继光等将领并肩作战，展现了卓越的军事才能。无论是兴化城的大捷，还是在饶平、惠州、潮州等地的连番战斗，俞大猷都以勇猛和智慧着称，使得“俞家军”的威名响彻四方，令倭寇闻风丧胆。“俞龙戚虎”的美誉，不仅是对他们军事成就的肯定，也是对两人在抗击外敌、保家卫国方面所做出的巨大贡献的最高赞誉。
三、征剿倭寇
1、浙东战役
嘉靖三十一年（1552年），倭寇的侵扰使浙东陷入危机。明世宗急召俞大猷，委以宁波、台州诸府参将之职，以应对紧急态势。初抵战场，俞大猷即刻投入到与倭寇的激烈交锋中。尽管在宁波昌国卫、绍兴临山卫等地取得初步胜利，但因朝廷对战局的苛责，俞大猷一度遭受停俸的处罚。然而，他并未因此气馁，反而在后续的海战中大破倭寇，焚烧敌船，终得以恢复俸禄，显示了其坚韧不拔的意志。
嘉靖三十三年（1554年），面对盘踞宁波普陀的倭寇，俞大猷率军发起进攻，却在半山遭遇伏击，损失惨重，此役虽挫，但俞大猷并未放弃。随后，他接连在吴淞、健跳所等地重创倭寇，逐渐扭转战局。在王江泾之战中，俞大猷巧妙利用援军，与倭寇展开激战，最终大胜。然而，战功却被赵文华、胡宗宪等人抢夺，俞大猷本人则因之前金山之战的失利而遭贬，凸显了朝堂内部的复杂关系。
在倭寇势力不断增援、四处肆虐的情况下，俞大猷与副使任环紧密合作，于陆泾坝重创敌军，迫使倭寇向海外逃窜。随后，两人又在三丈浦、莺脰湖等地连续阻击倭寇，迫使敌人节节败退，展现了卓越的联合作战能力。在三板沙，俞大猷更是亲自率军追击，不仅击败倭寇，还俘虏了其首领，进一步稳固了战线。
随着倭寇各路溃散，企图乘船逃离，俞大猷率领官军紧追不舍，于马迹山、荣山等地连续摧毁敌船，重创倭寇。在恶劣天气的帮助下，官军乘胜追击，不仅击沉敌舰，还迫使剩余倭寇登岸，最终在华亭陶宅镇将其围困。然而，正当官军准备最后的围剿时，遭遇倭寇的顽强抵抗。在夜幕掩护下，倭寇突围而出，与川沙洼的残余势力汇合，形势再度紧张。
面对倭寇的顽抗，俞大猷与副使王崇古率军入海，展开了一场决定性的海战。在老鹳嘴，官军与倭寇展开了激烈的海上对决，最终焚毁倭寇大船八艘，杀伤无数，彻底粉碎了倭寇的海上力量，为浙东的平定画上了圆满的句号。
2、浙西战役
嘉靖三十五年（1556年），面对浙江沿海日益严峻的倭患，明朝廷决定调整军事部署，任命俞大猷为浙江总兵官，寄予厚望。前任刘远无功而返，使得浙西地区倭寇横行，民不聊生。俞大猷临危受命，展现出非凡的领导力和军事才能，迅速稳定了军心，开始了对倭寇的全面反击。
上任之初，俞大猷便率军直捣倭寇巢穴，先后在西庵、沈庄以及清水洼等地取得重大胜利，重创倭寇主力。明廷见状，随即恢复了俞大猷家族的世袭特权，以示嘉奖。这一系列的胜利，不仅极大提升了士气，也为后续的战役奠定了坚实的基础。
在巩固战果的同时，俞大猷瞄准了浙西最大的倭寇集团——徐海。精心策划之下，他指挥官军对徐海倭寇发起了雷霆万钧的攻势，一举将其击溃，彻底扫除了浙西的倭患。然而，宁波舟山的倭寇凭借地形优势，仍然负隅顽抗，成为心头大患。
面对舟山倭寇的顽固抵抗，俞大猷展现出了超凡的战略眼光。在士兵们归心似箭、新援未至的不利局面下，他抓住了一个绝佳时机——隆冬时节的大雪。利用恶劣天气的掩护，俞大猷指挥各路官军对舟山倭寇发起了四面合围的攻势。倭寇虽拼死抵抗，但在明军的猛烈攻势下，防线逐渐崩溃。经过一番激战，官军成功焚毁了倭寇的防御工事，大批倭寇或死或降，舟山岛终于回到了明军的控制之下。
凭借舟山战役的辉煌胜利，俞大猷的威名再次响彻朝野。他不仅得到了都督佥事、署都督同知等高官厚禄，更赢得了人民的爱戴和尊敬。俞大猷在浙西战役中的英勇表现，不仅彰显了个人的军事才华，更为后世留下了宝贵的抗倭经验和精神财富，成为了中国历史上抗击外侮的一段佳话。
3、伪倭战役
嘉靖三十六年（1557年），面对胡宗宪与卢镗提出的与汪直通市贸易的提议，俞大猷坚定地表达了反对意见。他认为，与倭寇贸易无异于资敌，将对国家安全构成严重威胁。然而，汪直被诱捕后，其残余势力在毛海峰的带领下占据舟山、岑港，对明军构成了新的挑战。
俞大猷与戚继光合兵一处，对毛海峰部发起了围攻。但由于岑港地势险峻，明军仰攻难度极大，虽有小胜，但伤亡惨重，久攻不下。朝廷急于求成，胡宗宪却以空谈敷衍，加之朝中大臣的诋毁，导致俞大猷与戚继光遭到弹劾，被罢免官职，并被限时一个月内平定倭寇，局势一度陷入僵局。
嘉靖三十七年（1558年），俞大猷与戚继光重整旗鼓，对岑港的倭寇发起猛攻，终使其退至柯梅，后流窜闽、广。然而，胡宗宪暗中放走倭寇，将责任推卸给俞大猷，导致后者再次被逮捕，世袭特权被剥夺。幸得好友陆炳相助，俞大猷才得以出狱，投身大同巡抚李文进麾下，共同创建兵车营，大破敌军，再次证明了自身的军事才能。
嘉靖四十年（1561年），俞大猷奉命征讨广东饶平贼首张琏。面对自称“飞龙国皇帝”的张琏，俞大猷采取智取策略，先攻其巢穴，迫使张琏回援，再设伏将其包围，最终生擒张琏及其部下萧雪峰等，大获全胜。然而，与俞大猷协同作战的闽、广官员冒领战功，俞大猷却选择了宽容大度，不与之计较。此次胜利，俞大猷被提升为副总兵，负责南、赣、汀、漳、惠、潮诸郡的协防工作，展现了其卓越的军事领导力。
在成功平定张琏后，俞大猷乘胜追击，继续征讨程乡盗贼，迫使梁宁逃亡，徐东洲被捕。面对林朝曦与黄积山的联合反抗，俞大猷指挥官军攻破贼营，斩杀黄积山，林朝曦虽一度逃脱，但最终也被消灭，彻底清除了这一地区的匪患。
4、兴化之战
嘉靖四十一年（1562年），一股新倭寇势力从日本本土集结而来，对兴化城形成了严重的威胁。倭寇人数众多，长期围困兴化，但始终未能攻克。直到一次伪装渗透，倭寇利用刘显使者的身份混入城中，一举攻陷兴化，使局势陷入极度危险之中。
倭寇占领兴化后，刘显率军逼近，但鉴于兵力劣势，他未敢贸然攻城，这一决策却使他遭到弹劾，蒙受不白之冤。俞大猷对此表示理解，认为在兵力不足的情况下强攻，风险极大，主张等待时机，集中优势兵力后再行出击，展现了他谨慎而不失战略眼光的军事风格。
嘉靖四十二年（1563年），朝廷紧急调遣俞大猷为福建总兵官，谭纶则出任右佥都御史，巡抚福建，共同应对倭患。然而，战局再添变数，都指挥欧阳深在平海卫不幸中伏阵亡，倭寇趁机占领该地，形势愈发严峻。
在戚继光率领的浙江精锐部队加入后，谭纶迅速组织了对倭寇的全面反击。他精心布署，切断倭寇退路，以刘显、俞大猷、戚继光为三大主力，对平海卫实施围攻。在谭纶的指挥下，戚继光勇担先锋，一举突破倭寇防线，收复了平海卫，斩首两千余级，取得了决定性胜利。随后的追击中，俞大猷与戚继光等将领紧密配合，又歼灭倭寇三千多人，彻底解除了兴化的威胁。
鉴于戚继光在兴化之战中的卓越表现，朝廷决定由他接替俞大猷，出任福建总兵官，而俞大猷则被调任至南赣总兵官。这一调整，不仅体现了朝廷对戚继光的认可，也彰显了俞大猷的高风亮节，他以国家大局为重，毫无怨言地接受调动，继续在新的岗位上发光发热。
5、潮州战役
嘉靖四十三年（1564年），俞大猷临危受命，调任广东总兵官，面对潮州倭寇与海盗吴平勾结，以及蓝松三、伍端等少数民族首领的叛乱，局势极为复杂。俞大猷凭借丰富的招降经验和显赫的战功，采取了软硬兼施的策略，单骑入伍端等部，成功招降程绍录，并借其之口劝降梁道辉，显示了其卓越的政治手腕与军事威慑力。
在惠州，俞大猷的威名同样发挥了关键作用。惠州参将谢敕在与伍端交战中处于下风，提及“俞家军”的到来，伍端等首领闻风而逃，避免了正面冲突。不久，俞大猷亲临惠州，迅速擒获温七，迫使伍端负荆请罪，请求参与抗倭，以此弥补过错。俞大猷顺势而为，任命伍端为先锋，于邹塘围剿倭寇，一举焚杀四百余人，展现了其出色的军事指挥才能。
倭寇败退至崎沙、甲子等地，企图乘船逃逸，但遭遇海上风暴，损失惨重。幸存者退守海丰金锡都，俞大猷率军围困，历时两月，断其粮道。副将汤克宽设伏，击毙倭寇首领三人，参将王诏等随后赶到，彻底歼灭残敌，彰显了明军的强悍实力。
嘉靖四十四年（1565年），吴平卷土重来，制造大量船只，聚众叛乱。戚继光与俞大猷再度携手，水陆并进，重创吴平，迫使其逃往凤凰山。然而，在后续的追击中，汤克宽、李超的部队遭遇挫折，吴平乘机逃入大海，俞大猷也因此受到弹劾，被免去官职。最终，吴平在万桥山被汤克宽部彻底消灭，但其生死成了谜团，留下了一段未完的战史。
6、讨平流寇
嘉靖四十五年（1566年），李亚元在河源、翁源地区煽动叛乱，威胁地方安宁。面对这一严峻挑战，总督吴桂芳紧急调集十万大军，委任俞大猷为先锋，率领精锐部队深入敌腹。俞大猷采用分兵五哨的战术，直捣李亚元巢穴，经过一系列激烈战斗，成功俘虏斩杀叛军一万四百余人，解救被挟持的百姓八万余人。这一辉煌战果，不仅稳固了地方秩序，也为俞大猷赢得了“平蛮将军”的殊荣，官职晋升为署都督同知。
伍端病逝后，其部下王世桥趁机作乱，局势一度动荡。俞大猷临危不惧，迅速调集兵力，对王世桥叛军发起猛攻。经过一番激战，王世桥被其部下捆绑，主动向俞大猷投降，再次彰显了俞大猷在平叛中的杰出指挥能力和军事影响力。
隆庆二年（1568年），海贼 曾 一 本 在广州、福建沿海肆虐，严重威胁海疆安全。在澄海知县被掳、守备李茂才战死的紧急情况下，朝廷紧急派遣俞大猷督广东兵前往征讨。俞大猷不负众望，率领郭成、李锡等将领，精心部署，一举剿灭曾一本的势力，将其擒杀，海疆危机得以解除，俞大猷因此晋升为右都督，再次证明了其在海防方面的卓越贡献。
隆庆五年（1571年），广西黄朝猛、韦银豹叛乱，大肆劫掠，民不聊生。面对这一严峻形势，巡抚殷正茂集结十四万大军，命俞大猷挂帅出征。俞大猷兵分四路，连续攻破叛军数十个据点，迫使韦银豹等退守潮水高地。在久攻不下之际，俞大猷巧用计策，先佯攻马浪，再派参将王世科趁雨夜设伏，最终于黎明时分发起总攻，将敌人一举歼灭，生擒黄朝猛、韦银豹，斩首八千四百余人。此次战役的胜利，不仅平定了广西的叛乱，也确立了俞大猷在平叛作战中的显赫地位，其子孙因此获得世袭指挥佥事的荣誉。
四、晚年
俞大猷，这位明代的抗倭名将，不仅以卓越的军事才能闻名于世，更以廉洁自律、爱护部下的高尚品格深受尊敬。在其辉煌的军事生涯中，尽管屡建奇功，名震南部疆土，却也不免遭受不公。巡按李良臣以莫须有的“奸贪”之罪对其进行弹劾，幸得兵部力挺，澄清事实，终使俞大猷免于不白之冤。然而，皇帝诏令其回原籍听候差遣的决定，却也让他暂时离开了军事舞台。
不久，俞大猷再次被朝廷起用，出任南京右府佥书，后又以都督佥事的身份重返福建总兵官的岗位，表明了朝廷对其军事才能的持续信任与倚重。这不仅是对俞大猷个人能力的认可，也反映了其在国家边防安全中不可或缺的地位。
万历元年（1573年），俞大猷在海贼突袭事件中遭遇挫折，被迫离职。然而，他并未因此沉沦，而是以署理都督佥事的身份，负责车营训练，继续为国家培养军事人才。万历七年（1579年），年事已高的俞大猷三次上疏，表达了自己告老还乡的愿望。不久，这位一生为国征战的老将，因病逝世，享年七十七岁。朝廷追赠其为左都督，谥号“武襄”，以表彰他一生的忠诚与功勋。
结语
俞大猷的一生，是对古代贤人豪士精神的传承与发扬。他用兵讲究谋略先行，眼光长远，从不贪图短期功利，而是以国家大局为重。即便年事已高，其忠诚为国之心仍未减，所到之处，屡建奇功，展现了卓越的军事领导力。武平、崖州、饶平等地纷纷为他立祠祭祀，不仅彰显了他生前的威望，更体现了后人对其卓越贡献的永久纪念。