其实，曹丕此刻刚刚称帝，急需树立威信，便于日后改革，孙刘交战实乃天赐良机。其最佳选择是采用卞庄刺虎之计，在孙刘交战之际，集中全力摧毁一方根本。有诸葛亮坐镇的成都自非首选，故应选东吴。
在刘备与陆逊对战之际，曹丕便应派一员虎将率领精锐直插京口，震动吴军后立即撤回，同时主力列阵长江，坐势要横扫江北，让东吴风声鹤唳。
如此一来，东吴无法全力与刘备对峙，必须分兵东进，陆逊无法保持战略定力，夷陵之战会提前，刘备不至于一败涂地，会与陆逊拼个两败俱伤。趁着两军血战之际，曹军便可出兵，夺取江北。
结果，由于各方决策失误，夷陵之战打成了三方失败的结局。刘备精锐尽失、人亡政息；孙权向江东豪族妥协，使陆逊家族成为制约东吴之命的上游强族，自己再无能力动员全军，争鼎天下，后来孙权为了打压士族，甚至牺牲掉了两个儿子；曹丕坐观成败，徒劳无功，失去了确立权威，改革内政，彻底改变南北形势的绝佳机会，之后为拉拢士族，不得不给士族重权，给了司马懿篡权之机。一场战役，三方俱输，简直可笑。
223年，刘备自知病入膏肓，便召鲁王刘永、梁王刘理、丞相诸葛亮、尚书令李严来永安宫，命太子刘禅留守成都。
一行人来到永安宫，刘备请诸葛亮坐于龙榻之侧，对其道:“孔明，君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”
此时，太子刘禅、鲁王刘永、梁王刘理均健在，但刘备当着刘永、刘理、李严的面对诸葛亮说“君可自取”，其对诸葛亮多么信任，自是可想而知。
曾子曰：“可以托六尺之孤，可以寄百里之命，临大节而不可夺也。君子人与?君子人也。”诸葛亮便是君子，故而刘备敢言“君可自取”。
其实，刘备对诸葛亮亦是心怀愧疚，现在季汉是一个烂摊子，除了诸葛亮之外，无人可定乱扶衰。关羽、张飞、刘备兄弟三人排着队坑诸葛亮，使得诸葛亮的隆中对毁于一旦，倘若诸葛亮心胸稍微狭窄些，直接撂挑子走人，那季汉便亡了。毕竟，以诸葛亮之才，在哪里不能风生水起？
诸葛亮非狭隘之人，忙曰：”臣敢竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死！”
刘备又对鲁王刘永、梁王刘理道：“吾亡之后，汝兄弟父事丞相。”刘永、刘理领命。
刘备又命李严以尚书令兼任中都护，统内外军事，留镇永安，为丞相诸葛亮副。
李严叩头并表示忠心。
有人认为，刘备一番部署，诸葛亮管行政，李严管军事，二人平权。而实际上，诸葛亮要高李严两级。李严虽任尚书令，但留任永安，远离成都，因此他这个尚书令并无太大实权，更何况尚书台一直由诸葛亮执掌。
刘备命李严兼任中都护，意味着其可统领禁卫军，但让其留镇永安，也就意味着其仅能统帅永安宫的禁卫军，而非成都皇宫的禁卫军。而其统内外军事，所谓“内外”，非是国境内外，而是宫城内外，所谓“内外军事”，并非是统领季汉所有军队，也非统领内外军事事务，而是永安宫内外中央军，不涉及地方，目的是负责永安宫安全与防范东吴侵汉。
如果诸葛亮要用兵，李严根本无权阻拦，更何况诸葛亮是季汉唯一拥有假节之人，可代天子行权。就算李严想利用永安宫的禁卫军对付诸葛亮，也不可能有用，因为永安宫的禁卫军统领为赵云，赵云乃季汉最为忠勇之人，若是李严与诸葛亮起冲突，赵云自然站在诸葛亮一方。
刘备安排妥当后，又遗诏刘禅曰：“朕初疾但下痢耳，后转杂他病，殆不自济。人五十不称夭，年已六十有馀，何所复恨，不复自伤，但以卿兄弟为念。射君到，说丞相叹卿智量，甚大增修，过於所望，审能如此，吾复何忧！勉之，勉之！勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服於人。汝父德薄，勿效之。可读汉书、礼记，间暇历观诸子及六韬、商君书，益人意智。闻丞相为写申、韩、管子、六韬一通已毕，未送，道亡，可自更求闻达。”
交代完后事后，刘备又对诸葛亮道：“马谡言过其实，不可大用也。”
诸葛亮道：“臣明白了。”
刘备之所以对诸葛亮如此说，原因有二：其一，诸葛亮与马谡之兄马良是结拜兄弟，马良战死于夷陵之战，刘备担心诸葛亮因此对马谡心怀愧疚，而对其多加重用；其二，刘备原本也重视马谡，其曾任命马谡为越雟太守，但马谡滞留成都，跟诸葛亮议论军计，并没动身，刘备只得改命他人，后来此人战死。在刘备看来，越雟乃蛮荒之地，马谡害怕受苦受难，不愿前往，说明其并非无才干，而是无担当，这让刘备十分不满。
马谡在刘备掌权时便不断得到升迁，刘备入川时，马谡任荆州从事，益州之战后，马谡先后被任命绵竹县令、成都县令、越嶲太守。这等地位，尤在蒋琬、费祎、杨仪等人之上。可见刘备对马谡本是很看重的。只是不愿前往越雟一事导致刘备对其大失所望。
诸葛亮知晓刘备心思，没有多言。刘备看人奇准，毕竟其自幼织席贩履为生，见惯人情冷暖，长大后又在各路诸侯手下颠沛流离。当今天下，若说识人之广，阅历之博，无人可出其右。因此，刘备的见识在诸葛亮之上，识人的能力也在其上。
不过刘备也并非没犯过错，其重视彭羕、李严、魏延、杨仪、刘琰等人，但这些人各有各的问题，其还曾断言庞统、蒋琬不堪用，要罢官、驱逐甚至诛杀，而庞统有凤雏之名，与诸葛亮齐名，而蒋琬有丞相之才，二人均堪大用。刘备曾冤杀张裕，使得阴阳家开始与诸葛亮为敌。更为严重的是，夷陵之战将季汉年轻一代有潜力的人才全部葬送，诸葛亮现在无人可能，马谡至少还是有能力的，诸葛亮又怎会不用？