工业机器人市场情况，沐阳在很久之前就下达任务让战略部门调查了，他叫来战略专家项岩，问起这件事。
项岩回办公室拿资料，向沐阳提交了华国工业机器人行业市场前景分析预测报告。
沐阳接地资料，先翻看了一下目录。
几十页的资料，对国内外工业机器人的发展状况，市场规模、进出口分析、产品结构、市场分布、用户研究等四个方面进行了分析。
同时，报告中精心选取了工业机器人行业规模较大且最具代表性的5-10家标杆企业进行调查研究，包括每家企业的行业地位、组织架构、产品构成及定位、经营状况、营销模式、销售网络、技术优势、发展动向等内容。
通过对过去连续五年华国市场工业机器人行业消费规模及同比增速的分析，判断工业机器人行业的市场潜力与成长性，并对未来五年的消费规模增长趋势做出预测。
这份资料做得也够用心了，就比如竞争格局，用波特五力模型标出，从工业机器人行业内现有竞争者的竞争能力、潜在竞争者进入能力、替代品的替代能力、供应商的议价能力以及下游用户的议价能力等五个方面来分析工业机器人行业竞争格局。
“项工，资料内容比较多，我先看一看，看完再叫你，你先回办公室吧。”
“好的，董事长您慢慢看，资料的确比较多。”
说完后，项岩退出董事长办公室。
沐阳拿起笔，认真看资料，发现有问题的就做个标记。
对比一下自己对未来工业机器人的了解，这份报告预测误差并不大，具有参考价值。
有些信息，是沐阳不知情的。
在他计划进入某个行业时，让战略部门去调研，也能获得更加详细的信息。
报告数据与实际情况多多少少有些误差，说不定引用的有些数据就是编写人员瞎编的。
网上报道的一些技术资料，包括正式出版的技术类书籍，有些内容就是瞎编的。就连沐阳自己发表论文，他都会修改一下实验数据再发表。
沐阳花了一天时间，把分析报告看完，存在不少疑惑。
第二天，上午十点钟，沐阳再叫来项岩，问道：
“昨天你交的那份数据的可靠性如何？实地考察和调研进行了多少？”
“进行了一些调查，有调查的，在报告上进行了备注；其它的一些数据，根据这两三年，这些公司的营收报表，结合市场信息进行了分析；不太确定的，划了个黄色。”项岩如实回道。
接下来，沐阳一一跟项岩沟通，甚至叫来负责某个收集数据的员工，一一沟通过。
到了下午的时候，沐阳叫来战略部门的专家、资深副总张萧峰和副总裁兼总工程师周晨，宣布公司进入工业机器人行业，成立机器人项目组。
“目前集团接近二十个技术项目组，小的项目组数十上百个，组织结构有些冗杂，我打算，星海户外装备有限公司改名为星海电子公司，负责半导体等电子业务；
晶圆制造、芯片制造、芯片设计业务不归电子公司，还是属于星云科技公司负责；
星海材料公司，负责钛合金、铝合金、特种钢等金属制造和热处理，以及未来的非金属材料等一切材料业务；
激光科技公司和焊接科技公司，合并为焊接科技公司，金属3d增材业务更改为机械加工公司负责，今后机械加工公司负责一切机加工、焊接、金属3d增材等加工业务，但金属3d增材技术研发还是属于焊接科技公司负责；
星海机器人公司，负责工业机器人业务；
其它公司业务不变，如果大家有意见，可以提出来。”
“董事长，我们的永磁电机属于汽车公司，而伺服电机属于机床公司，两个项目能不能合并一起归于一家公司，或者成立一家电机公司？”周晨建议道。
沐阳点头，转问其它人：“大家的意见呢？”
“周总的建议是可行的，我们的电机发展得比较快，如果分开，技术资源共享存在不少问题。每次开会，挺尴尬的。”
“我觉得吧，除了伺服电机、永磁电机，还有我们目前规划的汽车发动机、航空发动机，都可以归为一类，叫电机公司有些窄了，还不如叫星海动力设备公司。”
沐阳倾听大家的意见，最终拍板：“那就归于星海动力设备公司吧，组织结构还是按照目前的情况。”
目前，集团下面的全资子公司并没有设置总经理职位，技术由各项目的技术经理说了算，生产是由各产品的生产经理说了算，如果多了总经理，也会有副总经理，就相当于多了一层组织，这些技术经理由集团技术副总经理管辖，如果有了总经理，那这个总经理的职责就与集团的副总经理职责有冲突。
现在各子公司的资源是共享，财务由集团算了说，这也是得于星海集团的管理系统先进，否则这么大的公司，很难搞得通。
沐阳一番思索，还是按照目前的组织结构进行，像h城外的子公司，就必须成立总裁或总经理职位了，也不涉及技术研发，由集团副总裁云天海负责统领。
不同公司情况，采用合适自己的组织结构，并非得按照别人的模式进行。
只要是成功的，就是最合适的。
所以，子公司改名，没有牵扯到利益问题，对公司管理层来说，并没有什么改变。
星海集团的工业机器人项目就这么地开展起来，沐阳负责解决核心问题控制器的软件部分，其它核心问题，就让项目组的研发人员攻克，实在搞不定，他再花成就点开挂。
有些技术并不是沐阳不想开挂，而是像岛国纳博特斯克的rv减速机，这家公司已经做了很多年，有些问题需要在使用过程中才能发现，然后不断地优化，就算沐阳再利害，他个人也许能够设计出结构更好的减速机。
但是，没有多年的使用验证，出了问题怎么办？
就比如，rv减速机很容易出现疲劳强度问题，这种问题在设计时根本发现不了；还有齿轮间的间隙大小，多少为最合适，都需要多年使用验证。
沐阳能够保证他设计的东西就没有一丁点问题吗？
那不可能的，沐阳又不是神。
就连宝马的汽车发动机，使用多年后烧机油问题都难以解决。
而通过成就点商店购买的技术，大多能够避免一些由于长时间使用引起的问题，这也是沐阳无论怎么样牛也难做到的，有些闪光点设计，靠的就是灵感。
而像软件这一类，不会存在像rv减速机之类的疲劳强度问题，只要逻辑没问题，那运行就没问题。
……
星海集团进入工业机器人领域，一直关注星海集团的otc目前尚未发现。
几年前，松上、lin肯、伊萨等国际品牌弧焊机在华国立足多年，自从星海集团研发出自己的二保焊机后，以性能优越和价格吊打他们这些国际品牌，迅速占领市场，不到一年时间，先是松上焊机退出华国市场，接着其它国际品牌也退出华国市场。
otc由于焊接机器人的独特性，刚好星海集团在焊接机器人这一块是劣势，otc焊机才能继续在华国苟延残喘，但同样失去了焊接机器人之外的焊机市场。
otc公司的母公司daihen的规模远远比不上松上公司、丰田、本田等庞然大物，但otc依然在焊接机器人领域居世界领先地位。
当然，除了星海集团这个变态公司，不按常理出牌之外。
所以，这几年，otc公司高层一直忐忑不安，不知道星海集团什么时候拥有自己的焊接机器人。
每年的年度高层会议，总经理山本一郎都会沉重地说：“如果星海集团研究出自己的工业机器人，再配置他们的弧焊机，不仅仅华国没有我们otc的立足之地，就连国际上的市场份额，也会被星海集团慢慢吞并。”
“针对星海集团的存在，我们已经没有办法了。如果有，松上焊机公司就不会退出华国市场了。说得难听点，我们也要做出退出华国市场的准备，要不把焊机做得比星海集团更好。在过去的三年，星海集团的焊机越来越好，可我们并没有获得什么大的突破。”
松上焊机公司退出华国市场时，其董事长杜平在电话里跟他说：“山本一郎，虽然我不想打击你，但实话实说，你们otc也要做好退出华国市场的准备，快则两年，慢则五年，能做多久，就看星海集团多久进入工业机器人。我总觉得，他们肯定不会放弃工业机器人这个行业。
沐阳这个人，说不定就是我们岛国未来最大的敌人。”
山本一郎回忆起两三年前杜平先生对星海集团的评价，如今再对比一下，星海集团已经成为世界顶尖科技公司，而沐阳已经成为世界首富。
岛国的前一百强企业，如丰田、本田、某产、雷克萨斯、松下、斯巴鲁、马自达等等，都受到星海集团的商业打击，而且这几大车企，在新能源电池和铝合金汽车用板，都依赖星海集团。
沐阳，的确已经是岛国最大的商业敌人。
……
8月20日，上午九点多钟。
沐阳再次来到上飞公司。
他这一次来上飞公司是观察他们公司发运过来的金属3d增材设备组装验收工作，如果没有什么问题，交付给星海集团的工作任务就完成了。
当然，他的目标也是偷学一下对方造飞机的经验，顺便打个关系，未来c919量产的话，他想要拿下一些订单，钱不钱的无所谓，就凭那份能为国家争光的荣誉，也能让他高兴。
他的到来，依然受到上飞公司述记应一全和首席科学家、c919大型客机总设计师吴辉的热烈欢迎。
大家也算是熟人了，客套了一下，吴辉直接带沐阳来到现场组装车间。
“沐先生，真想不到，你们公司做出来的零部件精度很高，配合没什么问题，工期非常快，更让我们意外的是，3d打印出来的材料组织真的达到了锻件水平，超出我们的想象。”吴辉走在沐阳一旁，脸上很高兴。
一周前，星海集团负责加工的零部件就到上飞公司车间了，星海集团的员工负责组装，目前大部分外壳已经组装好，若不是被自己人耽误，星海集团的员工早就组装完事了。
“生产出来的零部件，我们的员工在公司车间内组装了一次，但拆了再装一次有没有问题，我也不敢保证，弄不好在拆卸、组装或运输过程中有损坏。不过，我们在生产时，尽量保证尺寸的通用性，才能保证批量生产没问题。”沐阳说道。
“是的，量产真难呀，像这么大块的零部件，想保证零部件尺寸的通用性，非常难。”吴辉赞同。
c919翼展35.80米，高度11.95米，这么大的家伙，零部件越多，组装累积误差就大，最后组装越来越困难，甚至组装不上。很多大家伙都是因为这个原因现场整改，花费的时间可能比生产所有零部件时间更多。
设计和大组装的时候，当然会考虑到累积误差问题。
如果加工精度非常高，累积误差就越小，需要现场整改的活就越少，大组装效率就快。
c919的在标准配置和标准旅客商载下基本型航程为4075公里，设计服役目标（dsg）不低于飞行小时\/飞行循环\/25日历年，飞行巡航速度0.785马赫，即时速961公里。
后世中，首架量产型c919刚亮相就被网友吐槽“不就是设计了一个机壳嘛！”
现在，这个机壳的大部分由星海集团制造。
飞机的机壳制造难度也是非常大，也就是它的制造累积误差控制非常难，不过比设计难度小一些。
用当时官方的话术说，飞机机壳的设计难度，仅次于发动机。
这句话有些夸大了，但机壳设计的确不容易，而且要比其它难许多，要符合空气动力学，符合结构力学，多则数年时间优化和风洞试验费用，也许对国家来说钱不是问题，时间才是。
就比如说轻型跑车的尾翼，别看这么小东西，如果乱安装一块，速度快起来后，尾翼压不住气流，弄不好跑车会飞起来。
换到速度更快的飞机上，机壳设计不合理，风阻变大，飞行不平衡，升阻比小。
所以说，c919能够顺利起飞，也就代表着机壳设计成功，也是非常大的进步。
万事开头难，只要成功了一大步，飞机国产化比例会越来越高。
那些张嘴飞机设计就是画图那么简单的网友，估计也就是嘴炮，做事的行动能力，可能就差了许多，要不就是对设计飞机不了解。
一会后，沐阳和吴辉等上飞公司领导来到组装大飞机的车间。
有十几个人，穿着星海集团的工作服，他们就是负责此次c919机壳组装的人员。
沐阳向己方公司员工说：“你们出差辛苦了。”
“董事长客气了，上飞公司的领导把我们当宝对待，我们希望能够完美地完成任务，不能给公司丢脸。”
站在沐阳旁边的应一全述记说：“星海集团的福利待遇非常好，员工吃得好睡得好，我们的工作环境和生活条件差了许多，怕你们的员工到我们公司不习惯，招待不周，但我没想到他们非常能吃苦，敬业精神非常了不起。”
“哈哈，那不错，继续努力，早日协助c919上天。”沐阳鼓励笑道。
接下来，沐阳与员工沟通工作中遇到的技术问题，并亲自参与进去。
应一全和吴辉等人看到沐阳亲自上场检查问题，非常佩服，一个世界首富，不在乎自己的尊贵身份，亲自与一线员工上场解决问题。
“我们差点忘记了，沐先生不仅仅是技术大牛，而且动手能力可是非常变态的。当然，我更敬佩的是，沐先生屈降身份，亲自下场解决问题。”
十几米外，吴辉非常敬佩地说。
“是的，让我等非常敬佩，值得我们学习，你看我们系统内有些领导，下车间喜欢在员工面前摆着架子，真是越没本事，架子就越大。”应一全赞同。
除了吴辉外，还有上飞公司的领导在现场，听到述记的话，不知道说的是不是自己，反正脸有些红。再看看现场挽起袖子的沐阳，已经专心投入解决问题之中，对比一下，真的惭愧。
约半个小时，沐阳还投入其中，解决了不少问题，当然也摸索到不少大飞机的实践知识，通过对比、结合自己的理论知识，不断地提升自己制造飞机的经验。
他可不是去装比的，沐阳可没有这个心情。
这个时候，沐阳才注意到场外的应一全等人还在等他，他拍了拍手掌，走过去跟他们说：“不好意思，竟然忘记各位领导还在。”
“沐先生客气了，帮助我们解决了不少问题，我们感到非常惭愧，沐先生值得我们学习。”
“也没什么，我也提升了自己。这样吧，有些问题解决所花费时间比较长，我感觉现在不解决今晚真睡不着了，各位领导先回去吧，我还想留下来继续搞一下，我怕错过了，就想不起解决方案了。”沐阳如实说道。
吴辉知道有些技术狂人的性子，如果不彻底解决，真的睡不着，向应一全等人劝道：“述记回去吧，我留下来陪沐先生，顺道学习一下。”
“好吧，辛苦你们了。”应一全理解，他留下来也没啥用，还影响人家。
说完后，其它无相干领导也只好离开。
接下来，沐阳继续投入大飞机研究中，解决了不少技术问题，在上飞公司留下了许多个神话。
他解决问题的过程，也被有心人拍摄了下来，成为上飞公司非常珍贵的一份摄影资料。