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在马林迪守卫的正是陆战队将军兰波率领的两千人的帝国陆战队官兵。这是一支陆战队的精锐之师。因为当年第一支陆战队是由帝国近卫军改编的，后来在陆战队编制扩大之后，由前近卫军官兵组成了新的陆战近卫军。这个军最初只有一个旅的编制，属于特殊军团，并且在朱祁钰第一次率领舰队西征的时候，被派往非洲地区，为帝国今后的远征开辟前沿哨所，并且建立舰队远征的据点。不过，后来帝国陷入了日本叛乱，以及对帖木尔帝国与莫卧儿帝国的战争之中，所以这些新建立起来的据点都没有得到多大的利用，最多为探险队提供支持而已。
兰波率领的陆战近卫军已经在非洲地区驻扎了数年之久，虽然在此期间，他们一直没有得到皇帝的进一步指示，也没有扩大行动，但是兰波并没有浪费这几年的时间，在一些友好的土着部落的帮助下，陆战近卫军扩大了五处据点，并且将这五个据点建设成了一套防御屏障。这其中，居于南部第二的马林迪就是整条防线的支撑点，这也是兰波最为关注的一个据点。五千远征军中，有两千人驻扎在此，并且用几年的时间，将马林边建成了一个坚固的要塞。
当数十艘红夷战舰突然杀来，还有上万的红夷军队在附近登陆，攻击马林迪的时候，兰波并没有放弃抵抗。对帝国军人来说，任何放弃战斗的行为都是最为可耻的，只要还有一口气，帝国军人，特别是精锐的帝国近卫军就绝对不会放下手上的武器，放弃与敌人的战斗。对这些常年驻扎在外地帝国军人来说，他们只有一个观念，那就是，守卫据点，是帝国皇帝交托给他们的重任，这是扞卫帝国利益的生死战场。他们只有两条出路，要么战胜敌人，光荣地走出战场，要么就倒在战场上，被敌人将自己的尸体抬出战场！
大概，连红夷都没有想到，守卫在这个偏远地区地，竟然是明帝国最为精锐，战斗力最强悍，而且意志最顽强的军队吧。在那些红夷将领看来，一个只有两千人守卫，没有任何支援的据点，用数十艘战舰，外加上万的陆战队，绝对能够在数日内攻克。不过，他们的根本就没有想到，就算用上十倍的时间，再投入一倍的兵力，都不可能攻占这座坚固的堡垒！
正是红夷严重轻视守卫在马林迪的明帝国军队，结果，他们的统帅做出了一个错误的判断，用主力舰队，以及陆战队的主力去攻占南面的蒙巴萨，然后派遣前锋舰队，支持一万陆战队去进攻马林迪。可以说，这是一个相当错误的决定。在蒙巴萨的明军大概只有一千人左右，而在马林迪的明军则有两千人。而且，这两支部队都是精锐部队，如果他们集中兵力攻击一处地方的话，那必然会获得胜利，结果，却分散兵力，妄图一次性攻占两处明军的据点，这就是他们失败的开始！
蒙巴萨是一个不大的据点，一千陆战近卫军的官兵从最初就在堡垒里坚守，根本就不出来作战。而这座堡垒式足够坚固的，就算用红夷的火炮，恐怕也要轰上好长一段时间才能取得成果。当然，不能忽略掉明帝国的火炮。数年之内，明帝国在这几个据点里都储备了大量的弹药，虽然陆战近卫军使用的还是一些已经落后了的，已经被明帝国军队淘汰了的火器，特别是火炮。不过，这些火炮仍然有着足够大的威力，并且对红夷的火炮仍然有着压倒性的优势。
围攻蒙巴萨的红夷军队打了十日，都没有取得什么效果。同样的，前来进攻马林迪的红夷军队也打了十日，甚至还没有进入据点的腹地！直到战斗的第二十日，兰波才在陆战队伤亡过大的情况下，将战线收缩到了堡垒附近，最后撤入了堡垒。不过，红夷要想攻占马林迪的明军堡垒，那就还得花上恐怕不止二十日的时间了！而后来，红夷又从南面的战场上抽调了一万的地面部队来进攻马林迫堡垒，当然，结果并没有好到哪里去，坚固的堡垒，外加明军强大的炮火，让红夷根本无法前进半步！
战斗打了一个多月，明军一直坚守着最后的阵地。兰波也数次派出了通信兵，赶往后方的据点，让那边的守军派遣战舰回去通报消息。不过，这段时间的风向并不适合战舰北上，而且红夷舰队已经控制了这一海域的制海权，那些部署在这一地区的小型战舰难以突破红夷战舰的包围圈，就算是偶尔有机会杀出重围，结果也很难越过大洋上的风暴区，到达明帝国海军舰队活动的海域。也正是因为这个原因，所以消息一直没有送回去！
也就在兰波他们在据点里坚守了近一个月的时候，朱祁钰率领的帝国主力舰队终于杀了过来。这完全可以说是一次误打误撞的事情，朱祁钰之前并没有考虑到红夷舰队会在短短几年之内再次杀回西洋，不然的话，他就绝不会只带西洋舰队一半的战舰赶过来，而是会把整支西洋舰队都带过来，狠狠地教训一下红夷。当然，西洋舰队一半的战舰，而且全是主力战舰与二级战舰的实力是不可小看的，如果单以火力来讲的话，红夷舰队比这半支西洋舰队都差远了！
当“帝国”号率先突破了红夷舰队，并且利用战舰上的数门大口径的囟炮轰击周围的红夷战舰时，堡垒上的了望员也看到了远处海面上的战斗，并且一眼就认出了“帝国”号上飘扬着的那面龙旗。这是帝国海军，乃至整个明帝国的标志。而且只有“帝国”号可以悬挂这面海军旗（这是当时的规矩，后来就改变了，黑龙出海旗被正式定为帝国海军的军旗之后，就可以悬挂在每一条帝国海军战舰上了）。而且，“帝国”号的皇帝的旗舰。显然，在“帝国”号悬挂这面旗帜的时候，就表示皇帝正在战舰上，如果皇帝不在战舰上的话，那就应该悬挂舰队司令官的帅旗。比如顾成林的帅旗，或者是袁晨皓的帅旗。
帝国皇帝亲自率领舰队杀来的消息，立即让那些在堡垒里已经坚持抗战一个多月的帝国陆战近卫军的军人看到了希望，而且士气与斗志也迅猛的燃烧了起来。兰波更是兴奋，帝国皇帝能够亲率大军杀来，那肯定是有所准备的。而他也就理所当然地认为，消息已经送了出去，这次前来的不仅仅是帝国舰队，肯定还有更多的陆战队。说不陆战队已经在附近某处地方上岸了，正在朝着堡垒方向杀来呢。
在此情况下，要击败敌人，最好的办法就是里应外合。将敌人彻底地歼灭，不要给敌人任何的机会。想到这，兰波立即就下令守卫堡垒的陆战近卫军开始反击，用近卫军的突击方式向外面的敌人发动进攻！显然，兰波有点性急了，如果他再耐心的等到傍晚的话，那就会明白到底是怎么回事，不过他并没有等到傍晚！
陆战近卫军如同出笼猛虎一般的从堡垒里冲了出来，甚至连那些裹着绷带的伤员都拿着战刀，火枪，短铳，手榴弹这些武器加入了进攻行动。不过，他们的这次冲击确实非常有效。此时，那些围在堡垒外面的红夷地面部队（当时，西方国家还没有陆战队的称呼）正在关注着海面上的战斗，明帝国舰队的突然出现，也给了他们很大的打击。这些红夷官兵也都理所当然的认为，明帝国的主力军团也在战场附近了，甚至连红夷的将领都在犹豫，是应该继续向堡垒发动进攻，还是应该暂时放弃进攻，进行防御。
陆战近卫军这么一冲出来，红夷顿时乱了阵脚，立即认为，明帝国的主力军团肯定就在附近，不然守卫堡垒的明军不会贸然出击。也正是在这一情况下，红夷的指挥官下令部队暂时退却，准备撤退到后面的阵地上进行防御，等情况明朗之后，再决定是攻还是守。而这一退，立即就出了问题。当时，陆战近卫军并没有采取战线进攻的方式，而是进行的近距离突击。在红夷开始撤退的时候，陆战近卫军已经杀到了他们面前，战斗已经由火枪之间的对射变成了战刀，短铳与手榴弹的天下。
红夷地面军队的主要武器就是火枪，他们虽然也如同明帝国的陆军一样，为每名士兵都配备了刺刀，而且一些士兵还花自己的钱购买了军刀，匕首之类的近距离作战武器。不过，比起装备精良的陆战近卫军来说，他们的近战能力就差远了。陆战近卫军的武器配制基本上与近卫军一样，当然，他们配备的不是马枪，而是步枪，另外每人都有一套标准的战刀，两把短铳，以及数枚手榴弹。当然，能够带上这么多武器，还能灵活作战的，也只有近卫军那些体格极为彪悍的军人才能办到，一般的陆军部队的官兵，恐怕带上这么多的武器，连行军都有问题了！
兰波冲到了最前面，他是一手用刀，一手用短铳，而且跟在后面的几个警卫员一直在不断的掩护着他。红夷的撤退迅速地变成了溃退，而且他们的退却速度根本就比不上陆战近卫军的进攻速度。
当兰波一口气杀到了据点外围的时候，这才感到出了问题，因为他想像中的援军并没有到达，而且红夷后方防线上的部队也都调动了起来，毕竟红夷在兵力上仍然占有绝对的优势，在近战的条件下，这种兵力优势起到的作用就更为明显了。不过，在此条件下，兰波已经没有了选择，如果他下令陆战近卫军撤回堡垒的话，那就将是一场灾难，红夷军队很有可能顺势杀入堡垒，他们将在舰队获胜之前被敌人彻底的消灭，那么就算皇帝率领舰队获得了胜利，也将变得没有多少意义了。兰波唯一的选择仍然是进攻，就算此时陆战队的伤亡已经很严重了，他仍然只有进攻。
战斗在这一刻进入了最为关键的时刻，可以说，只要陆战近卫军稍微松懈一下，就将面临灭顶之灾。当然那，结果还将取决于舰队。如果舰队迟迟无法取得胜利的话，那么陆战近卫军根本就撑不到舰队获胜的那一刻。不过，也正是如此，舰队的胜利将直接影响到地面战场上的局面，而正是明帝国舰队的强悍战斗力，最终挽救了濒临崩溃的陆战近卫军。
舰队之前的炮战完全就是在相互消耗，不过，当海战变成了近距离战斗，完全由火炮的火力，炮弹的杀伤力决定的时候，那就变成了海上的白刃战，最为残酷的战斗。而这也是明帝国海军最擅长的战斗方式之一，且这是最能够有效的发挥明帝国海军火炮优势的战斗方式。这种近距离的战斗，虽然会使明帝国舰队自身也受到一定的损失，但是这却能够加快胜利到来的速度！
进入了近战之后，明帝国舰队的优势表现得一览无余，短短半个时辰之内，就至少有二十艘红夷战舰被打成了一堆篝火。相反，虽然明帝国的战舰也频繁中弹，不过那些红夷炮弹却没有多少威胁，特别是对皮坚肉厚的主力战舰来说，红夷火炮发射的那些实心炮弹，确实无法对其构成多大的威胁，最多只能让两舷，以及露天甲板上的官兵受到点威胁而已。
傍晚之前半个时辰，红夷舰队崩溃了。只有数艘战舰没有被摧毁，并且正在脱离战斗。顾成林丝毫没有犹豫，他一方面派遣战舰去追击那些逃窜的红夷战舰，另外一方面让主力舰队靠近海港，开始用炮火支援正在艰苦战斗的陆战近卫军。而随着明帝国舰队的到来，刚刚组织起来的红夷地面部队也完全崩溃了，他们可不敢冒着被明帝国战舰火力打击的危险，再继续与明帝国的地面部队打下去！