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在皇帝离开了古里之后，卫平与胡沱两人立即商议决定，第八军主守，第三军主攻，虽然没有骑兵部队的配合，不过两人仍然有信心在即将开始的反击战役中，将古里城外的十万敌军全部给消灭掉。当然，要达到这一目的的基本前提是，两军都得做好充分的准备工作。也就在十日之后，运输船队将一大批作战物资送到了古里，这其中包括了第八军最为需要的地雷，以及第三军需要的大批弹药。
完成了战役准备之后，胡沱立即按照战役部署，将第八军的一个步兵师与两个炮兵团留在了古里，继续负责古里的防御工作，而他自己则率领另外两个步兵师，以及两个炮兵团，从古里出发，沿着海岸线一路北上，一直到了北面三十多里处的一个小渔村的时候，这才转变方向，开始向东部前进，随后就在高韦利河上游西岸部署防线，并且沿着河岸线修建了防御阵地，防止敌人渡河逃跑。不过，此时正是汛期，河水很湍急，在没有渡河条件的情况下，要想涉水渡河是非常危险的。
胡沱率领的这两个步兵师只花了不到两日的时间就完成了阵地的部署与设施工作，而此时，卫平指挥的第三军已经在前线与敌人打起来了。
与任何一支骑兵部队的进攻都不一样，第三军这样的步兵军在进攻中，最强大的办法就是平行推进，严守步兵战线，并且将火炮部署在步兵战线后方不远的地方，随时可以为前线的步兵提供支持。因此，进攻作战的核心其实仍然是炮兵，在很大的程度上，炮兵火力的强度直接决定了进攻的强度。往往，都是炮兵首先撕开敌人的防线，随后步兵挺进。扩大缺口，并且占领敌人的阵地，重新稳固防线，挡住敌人地反扑，等到炮兵跟上来之后，再次展开进攻，推进战线。
对卫平来说，这样的进攻战术几乎没有任何的难度可言。在明帝国众多步兵军团中，第三军的实力是最强的。从第一次北伐时在开平城外痛歼瓦剌骑兵，到朝鲜保卫战。到后来的东征时。第三军在马关迎击织田信长的大军。这些战斗，第三军都获得了胜利，而且其顽强的战斗作风也随同卫平本人的名声而传开了。另外，从编制上来看。第三军的规模也是明帝国军队中所有军一级部队里最庞大的。
按照正常编制，步兵军一般下辖三个步兵师，一个军直属炮兵团，侦察营，卫生营，后勤营等，总兵力在三万三千人到三万五千人之间。第三军除了上面这些编制内部队之外，还多了一个军直属炮兵团，一个步兵团，并且将两个直属炮兵团与步兵团编为了军直属炮兵旅，这样一来，第三军的规模已经超过了四万！同时，第三军也成为了明军各步兵军中，装备火炮数量最多的一个！在一般的步兵军里，有四个炮兵团。每团有火炮两百到两百五十门，当然。这是不满员编制，而第三军的五个炮兵团都是满员编制，每团的火炮达到了三百三十门，也就婆说，仅仅第三军一个军就准备了一千六百多门火炮，其火炮数量是其它同级步兵军的两倍！
可以说，第三军就是一支名副其实的炮兵军，而这也与卫平的出身相似。在帝国最先组建的两个集团军中，第三军与第四军的地位是差不多的，不过罗国栋是神机营出身，所以第四军是名副其实的步兵军，而卫平因为是神机营炮兵出身，所以第三军成为了炮兵军。如论火炮，第三军绝对是最强大的，而这也是第三军强悍战斗力的来源，当然，这也给第三军带来了一个严重的问题，那就是对后勤保障极为依赖，如果没有强大的后勤保障，那么第三军根本就无法在战斗中有好的表现，这大概也是当初朱祁钰没有带第三军去日本平叛的一个主要原因吧！
在火炮战术方面，卫平绝对算得上是帝国现代炮兵的鼻祖，乃至世界现代炮兵的鼻祖，他所创立的一整套炮兵战术已经在实战中得到了证实，并且是极为完善的。其中，关于大规模集中使用火炮的论断，甚至成为了明军攻坚战斗的必然选择，并且因此奠定了炮兵在帝国陆军中的地位。后来，曾经有另外一位伟大的军事家称炮兵为“战争之神”，并且将炮兵的作用发挥到了另外一个登峰造极的地步，不过，他也只是卫平的后来者，而且他在很多方面正是学习的这位帝国炮兵的元老所创立的炮兵战术！
用卫平自己的话来说，只要给他足够的弹药，那么这个世界上就没有第三军战胜不了的敌人，他甚至敢以此向帝国近卫军叫板。这次，卫平揽下了歼灭古里城外十万敌军的任务，也是非常有把握的，只要第八军在敌人后面建立好防线，海运保持畅通，将弹药物资源源不断地送到第三军的手里来的话，那么卫平就有绝对的信心炸死这十万敌人！
另外还有一点必须得说明，卫平在步兵战术方面也并不差，这些，在之前的战斗中就已经被证实了。而且，只有步兵与炮兵之间的完美配合，才能让步兵军在进攻中发挥出比骑兵军更为强大的战斗力。而在古里城外，卫平第一次采用了步兵突破战术，这与明军以往步兵进攻战术有着巨大的区别！
在以往，明军步兵进攻战术的核心思想就是保持火力线，让步兵排列成整齐的战列线，然后缓步推进，这样才好充分地发挥火枪的威力，并且随时可以保证招住敌人的反扑，打退敌人的反击，并且通过逐步推进来打击敌人，或者是迫使敌人撤退。而这一战术的基础是，当时明军装备的火枪还很落后，在精度，射速，威力等方面都无法满足更高的战斗要求，所以必须要用火力密度来强化战线的强度，没有了火力密度，那么步兵就必须要与敌人做近身搏斗。回到了原始的冷兵器时代的战争中去，这对明军是极为不利的！
这次，卫平采取的是步兵突击战术，而基础就是，步兵的装备已经得到了极大的改善。第三军的步兵不仅拥有大量的手榴弹，而手榴弹在近距离作战中的威力绝不比炮弹小多少，而且使用起来极为方便，任何一名步兵都能够使用，有效地弥补了五十步之内，炮兵无法提供有效支援的这一缺点。
另外，第三军步兵装备的步枪也先进了很多。几乎全是后装步枪，且威力得到了很大的提高，就算是对付身穿金属铠甲的骑兵，在两百步的距离上仍然有着足够的杀伤威力。当然，步枪的射速，可靠性都提高了很多，这样，即使是单个的步兵作战，也能够在两百步的距离之内对敌人够成巨大的威胁！
有了这些物质条件，才有了新的战术。而新的战术很简单，就是组织起营到团一级规模的步兵部队，在炮兵的掩护下，迅速突破敌人的防线，做战术迂回包抄，将敌人的一小块阵地分割出来，然后在另外一支规模相似的步兵的配合下，在炮兵的强大支援下。迅速地将分割出来的敌人歼灭掉。虽然步兵的突击速度是无法与骑兵相提并论的，不过做短距离的冲刺仍然是没有多少问题的！
卫平改变战术的原因也很简单。如果采用以往的战术，确实能够有效地控制伤亡。并且加快进攻的速度，不过这只会产生一个结果，那就是将敌人推向第八军的防线，最后导致战场内敌人兵力密度迅速增加，到最后的进攻难度也将迅速地加大，甚至会导致整条战线崩溃！当然，第八军的防线也有可能崩溃，如果再遭到果阿地区的敌人进攻的话，那么第八军能否守住防线就成了大问题。而能否歼灭敌人，第八军的防线是最为关键的。因此，卫平只能想办法一口口地吃掉古里外面的敌人，而不是把敌人向第八军的防线驱赶！
前面五日的战斗打得很激烈，古里城外的莫卧儿军队并没有立即放弃抵抗，即使他们在进攻古里的三个多月时间里，已经充分地领教了明军炮兵的厉害，而且久攻不下，导致士气低落，不过，在明军开始反击的时候，莫卧儿军队仍然做出了顽强的抵抗，想要将明军赶回去，甚至在战线几个方向上发动了数次反击，当然，这些反击的部队都是有去无回了。五日之内，第三军的突破效果并不明显，但是卫平并没有因此而焦急，因为在这五日的战斗中，敌人的消耗非常大，只要持续消耗下去，特别是在敌人兵力迅速下降的情况下，那么敌人的抵抗就不可能持续多久，迟早会被击溃！
几乎在敌人开始溃逃的时候，卫平收到了消息，果阿附近的莫卧儿军队已经开始南下了，而其南下的兵力大概在五万到八万之间，这与胡沱之前的估计差不多。如果南下的敌人兵力达到了八万的话，那么第八军的防线就将受到严峻的考验，唯一能够支援第八军的办法就是迅速地歼灭古里城外的敌人，等到前来援助的敌军到达时，由第八军将其缠住，第三军从东面迂回，最后再一口气吃掉这八万敌军！
卫广迅速地与胡沱联系上了，将这一想法告诉胡沱之后，第三军也加快了进攻的速度。而此时，古里城外得敌军已经开始向北撤退，准备前去与援军会师，并且很快就撞上了第八军的防线。为了加快进攻速度，卫平下令让步兵以最快的速度北上，第三军的步兵首次脱离了炮兵的掩护，单独向敌人发动了进攻。
曾经有很多人怀疑第三军步兵的战斗力，甚至有一些明军将领在跟卫平开玩笑的时候，都在问他，第三军的步兵能否在火炮的射程之外作战。对这些人的嘲弄，卫平并没有用语言来回答，而是在古里城外用实际行动来做出了回答，而第三军的步兵也告诉了所有怀疑他们战斗力的人，在有炮兵配合的时候，第三军的步兵是最强大的，同样的，在没有炮兵配合的时候，第三军的步兵也是最强大的！
当六万多敌人扑向第八军的防线时，第三军的三万步兵也紧跟着追了上来，并且再次展开了进攻。在没有火炮配合的情况下，第三军的步兵部队打得非常的勇猛，而且战术极为灵活。显然，这与第三军主要由老兵组成的原因有很大的关系。
这场激烈的歼灭战足足打了五天五夜，被明军合围了的敌人做困兽之斗，而第八军的防线则坚固得如同一块铁板一样，第三军步兵的进攻则非常的犀利。到第三日，炮兵终于赶了上来，并且开始用火炮做覆盖性炮击。而在这种情况下，明军步兵主动撤出了战斗，这主要是为了避免遭到自己炮兵的误伤。
炮击持续了整整两日，当卫平一口气打掉了一大半的储备弹药后，第三军的步兵进入了战场，而留给他们可做的事情就是处理掉没有被炸死的那些敌人伤员，并且收拾战场上的残局，而仅仅是搜索战场上的残留敌人，就让第三军花掉了一天的时间！
随后，卫平将第三军的一个步兵师加强到了第八军的防线上去，并且将火炮部署到了第八军的防线后面。另外两个步兵师则快速从东面向增援的莫卧儿军队后方迂回。当两万多步兵出现在莫卧儿军队北面的时候，战场上的局面基本上已经决定了。
前后十五日的作战行动，第三军与第八军之间的密切配合，不但歼灭了古里城外的莫卧儿军团，而且还将前来支援的八万莫卧儿军队围困在了古里城北面五十多里处的一块狭小的战场上，明军部队也再次做好了歼灭这股敌军的准备。结果，没有等到卫平下达总攻命令，莫卧儿军队的统帅就送来了投降书，八万莫卧儿军人放下了武器，走出了防御阵地。
从整个作战行动中来看，第三军与第八军的进攻防御如同行云流水一般的顺畅，而古里战役也证明了一点，即步兵部队在进攻中并不差，在条件合适的情况之下，步兵军的进攻能力甚至要比骑兵部队更为强大！