派来反攻的武田军虽然溃败，却并不是被全部歼灭，指挥追击的德川家康既要小心这些武田军，又要保持阵型的稳固。毕竟武田军能下决心丢下物资拖延并扰乱联军的进攻，就能组织一波又一波的攻势，毕竟武田军在先前的合战中并没有损失多少人，反而是联军损失的人更多。
如今追击的军势已经是现存联军的所有有生力量了，即使势如破竹也要小心武田军的反击。于是联军在冲杀一番后，便放慢了前进的速度，用来保证阵型的完整和稳固。
看着眼前溃散奔逃的武田军，佐兵卫心中有了一丝焦急，若是太过谨慎，自己如何夺回林秀贞的首级。不夺回林秀贞的首级，又该如何取得织田信长的信任，继续搭织田家的顺风车。
想到此处，佐兵卫向德川家康所在的位置看去。而此时的德川家康则一边指挥军阵先前快速推进，一边派出骑马队去前方探明情况。
没过多久，原本越来越远的武田军旗，便再次重返，不过这次军旗中有多了北条家的军旗。
德川家康见状已经明白了过来，方才激励的话语，终归只是激励，武田军虽然溃逃，但是兵力的绝对优势，让击败武田军夺取骏府城成了一句有些虚幻的话语。不过的德川家康还是在看到敌军的瞬间，理清了下一步的计划。
联军在的德川家康的命令下，变换了阵型飞速向杀来的武田军和北条军扑去。如同锋矢一样的联军直直刺入了发射了轮铁炮的武田军中。
挥着太刀的佐兵卫随着周围气势强盛的友军一同杀入武田军中，原本还维持阵型的武田军在接战的瞬间便不再去理会阵型，直接和冲入阵中的织德联军厮杀起来。
佐兵卫带着手下的军势在武田军中横冲直撞，一边紧随着德川家康向前冲杀，一边伺机寻找着北条军的踪迹。但是武田军又岂是泛泛之辈，在被织德联军冲杀一阵后，便开始围攻织德联军的侧翼，并意图分割冲入阵中的联军。
佐兵卫挥刀砍倒一名武田武士，随后又撩开身旁偷袭自己的长枪，在藤堂高虎的协助下斩杀了这个偷袭自己的北条武士。在砍倒了北条武士后，佐兵卫环顾周围，对藤堂高虎说道：“这是砍倒的第一个北条家的武士，看来北条军就在附近了！”
藤堂高虎等人闻言点了点头，随后将杀向佐兵卫的武田足轻砍翻，跟着佐兵卫向前继续杀去。
功夫不负有心人，佐兵卫一行在厮杀一番后，终于看到了不远处飘荡的枯黄色八幡大菩萨军旗。见此佐兵卫大呵一声带着手下军势向那边冲去，一路上有击溃了不少拦路的武田军，而自己也付出了一定的伤亡。
远处的北条氏繁在发觉了冲向自己的佐兵卫势后，当即撇开周围零星的几个德川武士，带着手下的尚可指挥的百余八幡黄备向佐兵卫杀去。佐兵卫假意赎回林秀贞首级的迷惑之计，让武田军和北条军放下了不少的戒心，结果当天晚上便被袭营，不仅直接造成北条军的百人伤亡，还引起骚乱使北条军再加了数十人的伤亡。最重要的是粮食被烧，让已经吃光了所携干粮的北条氏繁势更加困难。
真是仇人见面分外眼红，佐兵卫势和北条氏繁势一经接触，战斗便直接进入白热化阶段，战力惊人的八幡黄备并非普通的武士能够阻挡。佐兵卫虽有三倍于北条氏繁的兵力，但是却手下军势却只能勉强抵住北条氏繁的攻击。
佐兵卫的近侍和身旁的肱骨倒是不输这些八幡黄备，但是数量却远不如八幡黄备。而北条氏繁一意要取佐兵卫的首级，骑马连杀三人后，便挥着碎金棒向佐兵卫杀来。
刚刚砍翻面前地黄八幡的佐兵卫，还没反应过来，便见碎金棒留下残影，带着呼啸的棍风向自己的脑袋敲来。来不及多想，佐兵卫身体下蹲，避过这致命的一击，随后反手将太刀插入马腹之中。
从佐兵卫身旁冲过的北条氏繁挥棒逼开佐柿平次和伏羽明次郎，随即调转马头并挥棒继续向佐兵卫杀来。
没了太刀的佐兵卫马上成了别人的猎物，一名手持打刀的八幡黄备借势欺近，挥刀便向佐兵卫的脖颈出砍去。好在佐兵卫反应较快，腰间备用的小太刀被瞬间拔出，在抵住那人的斩击后，反手砍断那人拇指，在将其手中的打刀夺过后，一脚踹上去将他踹开。
这时北条氏繁也打马杀回，佐兵卫握刀看去，忽然发现北条氏繁的马鞍上挂着一个用旗指包裹起来的东西。佐兵卫见此心中一动，在两人交错的电光火石间，将夺来的打刀砍向马腿。
从地上翻滚起身的佐兵卫，看了一眼有些卷刃的打刀，嘴角渗出一丝鲜血来。虽然躲过了战马的冲击，但是北条氏繁还是在战马跌倒前，将碎金棒甩出，虽然用力不大，却是结结实实砸在了佐兵卫的后背。
赶来的伏羽明次郎等人将佐兵卫护在身后，而后续赶来的八幡黄备也将被马压住的北条氏繁救起。
双方对峙中，藤堂高虎用夺来的十文字枪一挑，便将马鞍上的包裹挑到手中。佐兵卫打开包裹，只见已经隐隐腐败的林秀贞首级正躺在其中。
佐兵卫心中一喜，见八幡黄备护着北条氏繁慢慢向后撤退，便也不再追击，而是指挥手下军势向本多忠胜的立葵纹家纹旗靠近。
北条军因为北条氏繁重伤而掩护着北条氏繁先撤出战场，这也导致武田军军心不稳，渐渐萌生了退意。两军又激战一番后，武田军便开始撤出战场。德川家康也见手下军势伤亡颇多，没有了再进之意，在匆忙收拾了便于携带的物资后，便马上向牧之原城撤退。
武田军见联军主动后撤，也没有去追击，只是在整理了后续而来的溃军后，再次向后撤退。