杜伏威是齐郡章丘人，自幼父母双亡，生活极为凄苦，十多岁便为生计而四处偷盗，同村好友辅公祏的姑姑家以牧羊为业，辅公祏便偷羊送给杜伏威。
若是一只两只，辅公祏的姑姑也就忍了下来，毕竟是自己的亲侄子，谁知这两人没完没了，而且胆子越来越大，有几次甚至是明抢，辅公祏的姑姑忍无可忍，便去官府告发了他们的偷盗行为。
郡县紧急追捕二人，杜伏威与辅公祏只好一起逃命，后来便聚集了一帮人落草为寇，当时的杜伏威年仅十六岁。
大业九年，杜伏威逃窜到长白山，与辅公祏率众起义。
后来几经辗转来到江淮，队伍逐渐壮大，实力也不断增强。
然而，从古至今共患难者比比皆是，共富贵者又有几人？
辅公祏年纪大，又对杜伏威有恩，杜伏威将他当做自己的亲哥哥看待。
上有所好，下必甚焉，军中将士受杜伏威影响，均称辅公祏为伯父，对辅公祏的敬畏丝毫不亚于杜伏威。
一山不容二虎，杜伏威渐渐对这种情况感到不满，于是任命两个义子阚棱、王雄诞分别担任左右将军，逐渐夺取了辅公祏的兵权。
辅公祏了解杜伏威的手段，更了解杜伏威的狠辣，一忍再忍，一退再退，甚至还假装和左游仙学习修道之术来掩饰自己。
但对杜伏威的忘恩负义，辅公祏极为恼恨，两人虽未彻底撕破脸，但也是貌合神离。
新柳军插足江淮，杜伏威选择投唐，辅公祏极力反对，寄人篱下哪有自己做主来的痛快？而且，即便是选个大腿抱，新柳军近在咫尺，又何必舍近求远去投李唐。
但杜伏威对李渊非常看好，一再坚持，辅公祏不敢和杜伏威闹翻，再次忍了下来。
李渊下旨召杜伏威入长安，临走之时，杜伏威表面上以辅公祏为主，并让王雄诞为副手辅佐辅公祏。
实际上杜伏威对辅公祏心怀戒备，叮嘱王雄诞暗中监视辅公祏。
孙柏庆所部攻占吴郡后，转头攻打毗陵。
毗陵本来是沈法兴地盘，后来被李子通攻占，李子通兵败后，又被杜伏威占据，短短几年内数次易手，老百姓被折腾的怨声载道。
外有强敌，内失民心，辅公祏便打算撤出毗陵，保存实力死守丹阳，但王雄诞不同意，主张在毗陵与新柳军游斗，延缓其进攻速度，等待李唐援军。
二人为此争执不下，王雄诞了解杜伏威和辅公祏之间的矛盾，自然是站在自己养父一边，对辅公祏丝毫不留情面，辅公祏有心翻脸，又忌惮王雄诞手握兵权。
不过，在假道士左游仙、好友西门君仪的建议下，辅公祏开始考虑退路。
第一，对于投靠新柳军，三人不谋而合，都不想寄人篱下。
第二，目前江都、庐江、吴郡等地均被新柳军占据，丹阳也是朝不保夕，必须尽快寻找下一个落脚点。
第三，要想自保，甚至东山再起，必须有人、有钱，那么就必须解决王雄诞，将兵权掌握在自己手中。
三人商议之后，由西门君仪前去联络豫章张善安，左游仙去联络同安殷恭邃和南康的林士弘。
两人走后，辅公祏开始在军中散布王雄诞欲率部投奔新柳军的谣言。
王雄诞听到谣言以为是新柳军的伎俩，也就没放在心上。
岂料，在数日后，辅公祏在将士面前，公然质问他为何要背叛杜伏威，投奔新柳军。
众所周知，王雄诞是杜伏威十三个养子中能力最强，最受重视的，他本身也对杜伏威忠心耿耿，对这种指责，王雄诞认为辅公祏是在无理取闹，连争辩都懒得争辩。
辅公祏见王雄诞如此轻视他，不由老羞成怒，当场出示事先伪造的杜伏威书信。
书信一共两封，其中一封是写给辅公祏的。
在信中，杜伏威简略的介绍了长安的情况，言语间流露出郁郁不得志的愁闷。
朝中上下不是世家门阀，就是军功勋贵，没有深厚的背景，没有尊贵的出身，甚至连个说话的朋友都没有。
杜伏威对此颇为感慨，继而便回顾了他和辅公祏昔日的患难与共，，对二人之间的矛盾，杜伏威坦诚了自己的错误，并向辅公祏再三表达歉意，希望辅公祏能宽宏大量，不计前嫌，以后兄弟俩还能同舟共济。
对目前江淮的局势，杜伏威很是担心，希望辅公祏能在关键时刻担起重任，不要辜负他、辜负弟兄们的信任。
王雄诞哪知这信是辅公祏伪造的，看罢不由脸色大变，对二人的冰释前嫌很是震惊！
但又一想，也不奇怪，两人毕竟是刎颈之交，在如此艰难的情况下，自然需要安危与共。
王雄诞拿起杜伏威给自己的书信，信中杜伏威措辞较为严厉，斥责王雄诞以下犯上，不尊重长辈，令其给辅公祏道歉。
看罢书信，王雄诞心中暗叹，自己跟随杜伏威的时间远不如辅公祏，关键时刻就显出了远近亲疏。
众目睽睽之下，王雄诞大失颜面，回府后便闭门不出，对公务也不闻不问。
对辅公祏来说，王雄诞此举正中下怀，借机在军中大肆安插自己的亲信，将兵权完全掌控到了自己手中。
西门君仪回来后，再次建议辅公祏切莫心慈手软。
辅公祏此时也下了决心，在府中宴请王雄诞，王雄诞已恢复了冷静，觉得杜伏威、辅公祏冰释前嫌，对他们来说，确实是件好事，自己也不该再小肚鸡肠，便答应了辅公祏的宴请。
席间西门君仪直言，他们打算率军去投奔豫章张善安。
王雄诞立刻明白，自己中了辅公祏的圈套，如今杜伏威、阚棱尚在长安，若是在这个时候投奔张善安，岂不是要置他们于死地？
西门君仪劝说王雄诞，丹阳危在旦夕，何必在此等死，张善安也已答应投效李唐，李渊封其为洪州总管，大家都是一家人，去了也不过是兵合一处而已。